アイリス(このすば)

一目会った際には無礼者呼ばわりし、ミツルギ相手の勝負で勝ったことを聞いてウソだと思っていた。だが一戦を挑んだクレアがカズマのスティールの魔法でパンティを奪われて悲鳴を挙げるのを見て彼の冒険譚を真実だと思い、転移魔法でカズマをそっくりお持ち帰り。そのまま自分の話し相手にしてしまった（実際は、初対面での高圧的な態度は王族として自分を押し殺して厳格な態度で接しただけであり、王族相手でも無礼な態度を崩さないカズマを心底気に入ったからお持ち帰りしたのである）。

一度魔道具のせいでカズマと身体が入れ替わった際には、これで家臣を連れずに自由に外へ出れると心ときめかせ気ままにお出かけ。同道しためぐみんにあれこれ教えられながら、荒くれどもにまで喧嘩を売ってしまったところで元通りに。一方の（アイリスの身体に入った）カズマはカズマを暗殺すべしと進言したクレアを嗜めたり軽々しく頭を撫でてきたミツルギを死刑にしろとやりたい放題、遂には風呂に入ってダクネスとクレアの裸体を拝もうと服を脱ごうとした瞬間に元の身体に。折悪く荒くれと対峙してしまう破目となったカズマはボコられた上に、城に戻ったら事の真相を知ったダクネスとクレアに鉄拳制裁を加えられ止めにアイリスからも怒られた。

とは言えカズマを「お兄様」、「お兄ちゃん」と呼んで慕っていて、その影響で結局は勇者の末裔に相応しい王女に成長した。

カズマが「銀髪盗賊団」の一員であることに気付いており、体を入れ替える魔道具を回収するために潜入してきた彼から王家の者が生まれてから肌身離さず、将来に結婚相手に送るための指輪を盗まれた（正確にはスティールの暴発による予期せぬ事故）事で、カズマが魔王を倒し、自分と結婚してくれるのを待ち望んでいる（なお、指輪を盗んだことはもちろん、拾った体にして善意で返しに行くと口封じのために殺されるので、カズマはダクネスに念押しされて盗んだ指輪を大事に持ち続ける羽目になった（「もう一度忍び込んでこっそり返しに行けばいいのでは？」という声もありそうだが、あれだけ大立ち回りしてアイリスの部屋まで侵入されたのだから警備が更に厳重になるのは目に見えているので、どちらにせよ難しい））。

めぐみん

アクセルの街で再会した際に、団員を募集していためぐみんの盗賊団に下っ端として入団する。

その後も、ちょくちょく一緒に冒険に行くなど気の合う友達だが、共にカズマに好意を寄せているため喧嘩する事もある。

ゆんゆん

めぐみんと同じく友達で冒険仲間。初めは身分を隠して接していた。

自分の身分を打ち明けた際、ビビっていたゆんゆんに「今まで通り、どうか私のお友達でいてください」と声をかけ、その後も以前と変わらずに付き合っている。

ダクネス

公爵令嬢のダクネスは、王女のアイリスにとって家臣の筆頭。幼い頃は、ダクネスに稽古をしてもらっていた。カズマ一行の最初の謁見の際にアイリスがカズマを嘘つき呼ばわりしたことに耐えかねて平手打ちし、無礼なと斬りかかったクレアに自らの左腕で防いだ（このことでクレアはカズマに一勝負申し込むことに）。

その後カズマを連れ戻そうと王宮に乗り込むものの彼の影響で以前の生真面目さが抜け頭が柔らかくなっている事に驚き、飽くまで手許に置こうとするアイリスに（カズマは）人の皮を被った獣ですと進言した。

カズマがアイリスに無礼な事をする度に、いつ自分がその責任を取って貴族の地位を剥奪されるか（下手したら処されることもあり得る）気が気じゃなく、カズマがアイリスに関わろうとすると何かと妨害しようとする。……もっとも、カズマばかりに目を光らせるあまりカズマと同レベルかもっと酷い無礼者がいることを失念し、孤軍奮闘する羽目になるのだが。