概要
レクサスブランドで展開されていた4ドアFFセダンで、アベンシスをベースに開発されたレクサスブランド初のハイブリッド専用モデル。
2009年に日本市場とアメリカ市場で販売を開始したが、より安価なハイブリッド専用車のCTの登場や円高に伴う採算の悪化、販売不振などの影響で2012年初頭にハワイ以外のアメリカでの販売を終了。同年末にハワイでも終売となり、末期は日本専用モデルとなった。
しかし日本専用モデルとなったHSは安泰だったという訳ではない。日本には日本で姉妹車のSAIが存在し、そのSAIには同格のカムリが存在するため、3車種でパイを奪い合う状態となったのだ。
2017年11月にSAIが終売となり、2018年3月にHSも終売となった。
プラットフォームは3代目プリウスやオーリスなどと同じ新MCプラットフォームを採用。指定燃料はプリウス同様レギュラーガソリン。