植物食で多くは首と尾が長く、どっしりとした樽型の体形。特筆して大きな体躯を持つ動物群である。本項では代表的な竜脚類について解説する。
なお、最近の研究では尻尾が特に長大な種類は、尻尾での攻撃の際に先端にソニックブームを発生させるほどの速度に(尻尾の先が)達したらしい。
分類
竜脚類
○マメンチサウルス科
○ディプロドクス様類 Diplodocimorpha
○「大鼻類」(マクロナリア類)
カマラサウルス科
ティタノサウルス形類
●ブラキオサウルス科
●エウへロプス科
チャオワンロン Qiaowanlong
白亜紀前期の中国に棲息。全長12~18メートル
●ティタノサウルス類