恐竜の内、植物食で首と尾が長く、どっしりとした樽型の体型で、特筆して大きな体躯を持つ動物群で、カミナリリュウ（雷竜）と邦訳される。本項では代表的な竜脚類について解説する。首長竜とは異なるので注意。
なお、最近の研究では尻尾が特に長大な種類は、尻尾での攻撃の際に先端にソニックブームを発生させるほどの速度に（尻尾の先が）達したらしい。
主な竜脚類達
基盤的竜脚形類（いわゆる“古竜脚類”）
ケティオサウルス科
マメンチサウルス科
ディプロドクス上科
マクロナリア類
カマラサウルス科
ティタノサウルス形類
ブラキオサウルス科
エウへロプス科
- エウへロプス
- タンバティタニス（丹波竜）
- ダシアティタン
- プウィアンゴサウルス
- キャオワンロング
白亜紀前期の中国に棲息。全長12～18メートル
その他の基盤的ティタノサウルス形類
ティタノサウルス類
- ティタノサウルス
- サルタサウルス
- アルゼンチノサウルス
- アラモサウルス
- パラリティタン
- アンペロサウルス
- アグスティニア・・・ディプロドクス上科に含める説もあり
- ボレアロサウルス
- マラウィサウルス
- オピストコエリカウディア
- ネウケンサウルス
- イシサウルス
