読んで字の如く、体内に侵入されるシチュエーションである。「侵入」の字義からされる側の同意が無くムリヤリ中に入り込む状況を指す。
pixivで投稿されているものの大部分は、R-18もしくはR-18G指定となっている。
モンスター系
触手やスライム、もしくは小さな生物の大群が体の孔から中へ侵入する。孔とは口、肛門、性器（ほとんどは女性器だが、稀に男性器の場合もある）が主で、この3種に比べると少ないが耳、眼窩、へそ、尿道口、汗腺、乳腺が侵入経路となる場合もある。
侵入した異生物は脱出口を求めて本能の赴くままに這い回ったり、異種姦（有精卵を産み付ける、卵子をハッキングする、体内で単性生殖するなど）で仲間を増やすなど侵入された側にとっては悲惨な結果になる場合がほとんどである。特に生殖が目的の場合、映画『エイリアン』のように腹を食い破って子供が出て来るような猟奇シチュエーションが頻繁に見られる。
サイズフェチ系
サイズフェチの場合は、相対的に巨大な生物に気付かれないよう寝ている隙などに侵入するパターンが多い。
人体（特に消化器）の構造を学習するために縮小化して大きな食べ物と一緒に同意無しで食べられる、寝ている隙に洞窟探検などが中心である。誤って飲み込んだ異物を胃の中へ回収しに行くなど、相手の同意がある場合は「体内進入」と表記される。また、voreのように相手から存在を認識された状態で体内に取り込まれる場合は「体内侵入」には該当しない。
