ラピード
らぴーど
年齢4歳半。身長は尾を含めて170cm。
CV：石井真
主人公ユーリに付き添うキセルをくわえた隻眼の犬。あくまで犬なので人語は読めないし話せないが、人の会話や奥義書の読み聞かせはきちんと理解できる。敵の懐からモノを掠め取ったり見張り番をしたりととても頼りになる。このため動物でありながらユーリとは対等な相棒同士と言った関係。
基本的に無愛想で付き合いが長いユーリやフレン以外にはあまり懐かない。
何とかお近づきになろうとするエステルにはつれない態度をとる半面、犬が苦手なリタには懐いていたりとなかなか気難しい。
カロル曰く「好き嫌いがはっきり分かれてる」。
仲間にあまり弱さや苦悩を見せたがらないユーリが唯一本音を語れる相手でもある。
ただユーリの言葉に従うのではなく、ユーリのためならばユーリを裏切ることも厭わないハードボイルド犬。
並の人間を軽く圧倒する強さを持ち、ラスボスにさえ「これで人間だったらマジでどんだけ！？（意訳）」と言わしめる。
一応料理をさせることもできるが、ラピードに関してはどのレシピを作らせても必ず「犬ごはん」になってしまう。
その昔、帝都の犬猫たちに圧政を敷いていたプチウルフと命を懸けた闘いを繰り広げた過去があるらしい。
ヴェスペリアアニバーサリーイベントにおいて「ユーリとフレンが同時に危機に陥ったらラピードはどちらを助けるのか？」というファンからの問いに、声優の石井真氏は「これはフレンです」と答えている。
理由は「ユーリは助けに行っても「オレはいい。わかってんだろ」っていうのをラピードは知ってるから」としている。
プレイアブルキャラクターだが公式的にはマスコットキャラクターという扱いであり、第5回以降「テイルズ オブ」キャラクター人気投票のマスコット部門で常に一位を獲得している。
また 劇場版アニメ『テイルズオブヴェスペリア 〜 The First Strike 〜』では、その子供時代が描かれおり、ランバートという親犬がいたことが判明。
戦闘
エステルと共に最速のタイミングでパーティに加入する。パーティ中一番の俊敏さと移動系スキルを駆使して敵を引っ掻き回す前衛タイプのキャラクター。
パーティキャラクターでは唯一、敵からアイテムを盗む技を持ち、全員に同時にアイテムを使用したり、使用後の硬直や使用不可タイムが無くなるスキルなど、アイテム関連のスキルが豊富で、サポートキャラとしても優秀（グミなども口にくわえて仲間に渡すようである。間接kｹﾞﾌﾝｹﾞﾌﾝ）。
他のパーティキャラと違って「会話ができない普通の犬」という点でキャラクターとしては目立ち辛いため、戦闘面においては便利な技やスキルが存在し、明らかに強いと感じるよう意図的な調整がなされているとのこと。
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