2本のレールの間隔(正確にはレール頭頂部の内側の間隔)が1435mmであるもの。ただし軌間の多少の差異は実用上あまり問題にならないのでイギリスの鉄道業界雑誌である「レールウェイ・ガゼット・インターナショナル」の統計では軌間1432mmから1445mmを標準軌としている。
主にヨーロッパ・北アメリカ・東アジアを中心に広く普及しており、20世紀末には全世界の鉄道のおよそ6割が標準軌であったという統計もある。なお標準軌よりも広い軌間は広軌、狭い軌間は狭軌と呼ばれる。
日本の標準軌鉄道
日本最初の鉄道が開通した時は、国土の狭さなどを理由に軌間1067mmの狭軌を選択した。これを国際標準軌(1435mm)へ改軌する提案が何度か行われ、1度目は陸軍、2度目は後藤新平、仙石貢らが改軌を主張した。軌間を巡る政策は内閣交代の度に二転三転し、結局狭軌に落ち着いた。
一方、私鉄では標準軌を採用する鉄道が多く、戦後は弾丸列車構想に源流を発する新幹線計画では標準軌を採用した。