概要
- 作詞：畑亜貴
- 作曲：矢吹香那、佐々木裕
- 編曲：佐々木裕
- 歌：あんこうチーム
エンディングでは、野原の中をSD化されたキャラクター達が顔を出している状態のデフォルメ戦車が走っている光景が描かれている。
また『最終章』エンディングテーマにもEnterEnterMISSION最終章ver.と題してアレンジ版が使用され、SDキャラとデフォルメ戦車のフォーマットはそのままだが背景は新規のものとなっている。
pixivでは、このエンディングの光景を描いた作品（他作品によるパロディ含む）にこのタグがつけられている。
また、キャラクターと戦車は大洗女子学園の戦車道チームとその搭乗戦車が描かれており、各話毎にチームは入れ替わっている。
各話別のチーム一覧は以下の通り。
| 話数 | 描かれているチームと戦車 |
|---|---|
| 第2話 | あんこうチーム（IV号戦車D型） |
| 第3話 | カメさんチーム（38(t)戦車B/C型） |
| 第4話 | アヒルさんチーム（八九式中戦車甲型） |
| 第5話 | カバさんチーム（III号突撃砲F型） |
| 第6話 | ウサギさんチーム（M3中戦車リー） |
| 第7話 | あんこうチーム（IV号戦車F2型) |
| 第8話 | カモさんチーム（ルノーB1bis） |
| 第9話 | アリクイさんチーム（三式中戦車） |
| 第10話 | レオポンさんチーム（ポルシェティーガー） |
| 第11話 | あんこうチーム（IV号戦車H型） |
| OVA「これが本当のアンツィオ戦です」 | アンツィオ高校（P40、セモヴェンテM41、カルロ・ヴェローチェCV33） |
| 劇場版特典「愛里寿・ウォー！」 | 島田愛里寿（A41センチュリオン&ヴォイテク） |
| 最終章第1話 | サメさんチーム（Mk.IV戦車） |
| 最終章第2話 | BC自由学園（ルノーFT-17、ARL44、ソミュアS35） |
| 最終章第3話 | 知波単学園（九七式中戦車（新・旧砲塔）、九五式軽戦車、特二式内火艇） |
| 最終章第3話OVA「ダイコン・ウォー！」 | ジェーン、ベル、あんこうチーム（馬） |
映画「劇場版」では、インストゥルメンタルアレンジ曲「EnterEnterMISSIONです！」が序盤のエキシビションマッチの場面で使用されている。
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