概要
1983年10月25日三笠宮寬仁親王殿下と寛仁親王妃信子の第二子として誕生。松濤幼稚園から学習院幼稚園に移り、初等科・女子中等科・女子高等科を経て、学習院女子大学国際文化交流学部日本文化学科卒業。2003年には自身の誕生日に合わせて記者会見では成年皇族としてメディアの取材に答える。
今上天皇の再姉妹（はとこ）であり、大正天皇の男系子孫である。
姉の彬子女王殿下の妹であり、日本伝統文化に詳しい姉とは対照的に彼女は剣道を始めスポーツが得意ゆえに剣道では先輩やベテランに対しても果敢に挑んでた。
2022年には感音性難聴を発症した事をメディアにカミングアウトし、誰もが安心して暮らせる社会を望んでますと述べられた。
エピソード
- 姉と同じく、学習院に通い、学年は別だが人気声優井上麻里奈と同窓だった。
- 従姉妹である高円宮家の三姉妹承子女王・千家典子・守谷絢子たちとは歳が近いこともあり遊び相手だった。
- 2006年から2012年までは日本赤十字社に、皇族としては珍しい常勤で勤務し、電話対応時は自ら三笠宮瑶子ですと名乗り丁重に対応していた。
- 2013年には東京モーターショーの総裁を務め、豊田章男会長を始め関係者に対し、その後数々のお言葉でユニークな発言で話題になったとか。
- スーパーGTを始めモータースポーツが好きでお忍びで富士スピードウェイを始め全国各地のサーキットで観戦してた。2024年には富士スピードウェイで開催されたスーパーフォーミュラ瑶子女王杯を開催かつ名誉総裁として御臨席し、モータースポーツに関するお言葉を述べられ、彼女の発言にドリキン土屋圭市氏や近藤真彦氏を始めとした有名人やドライバーから賞賛の声が出た。
