「くだらない質問の多い奴だな！」
「お前は死んでるからもう死なないよ、思い切ってやれ！」
「でもやられると死ぬほどいた～い」
「しっかりやれよ～」
CV：悠木碧
概要
第1話より登場した、仮面ライダーゴーストの戦いを見守る仙人の分身であり使い魔。その愛くるしい（？）見た目と相反して毒を吐き、主人公を叱咤激励する存在。テレビ朝日公式サイト曰く、「生来のツンデレ気質」。
いつもタケルの側に控えている訳では無いが、自主的もしくはタケルの呼び掛けに応えて彼の前に現れ、彼にアドバイス（気分次第）をするマスコット的なキャラクター。タケルを惑わせる存在でもある。
なお、その存在は仙人同様謎が多く、彼の質問全てに答える訳では無く(第3話にて斧眼魔の攻略法を尋ねられた時等)、更に人命より眼魂を優先させる様な描写も少なくない。かのパンツ男がユルセンを知ったらどう反応することやら…
しかしタケルと共に戦う内に心境の変化でもあったのか、第10話では青竜刀眼魔との戦闘直後の彼に「シブヤ、助けなくて良いのか？」(※シブヤは眼魔アサルトに体を乗っ取られていた)と言葉を掛けて、眼魂回収はその後に行った。
第8話にて「眼魔に体を乗っ取られて99日経つとゴーストでも助けることが出来ない」とあっさり語る。99日といえばタケルのゴーストとしての期間と同じだが何か関連性があるのだろうか……
第11話では、西園寺主税の発したバリアや英雄の眼魂が揃った事で出現した願望器であるグレートアイによってダメージを受けた事や、(恐らく)それらによって眼魂の集まる場所に行けなかったことでショックを受けたからか、「オレの屍を超えていけぇ〜」「とっくにスタンバイしてるよぉ〜、オレ様、えら〜い」等、かなり無気力な状態でイグアナゴーストライカー等を呼び出していた。
先行登場
仮面ライダードライブの最終回兼特別編となる本編第48話では、ネオシェードの事件を追っていた進ノ介の前に現れたゴーストと共に登場。「眼魂の持ち主」を名乗る。
余談
声を演じる悠木碧は子役時代に仮面ライダー555で園田真理の幼少期を演じており、特撮への出演は実に11年振りとなる。
仮面ライダー関連では他にもバトライド・ウォー2のオリジナルキャラ・レイトを演じている。
また、中の人繋がりのイラストも見かけられる。
こちらは変則例。
ユルセン「もうお前たちが戦えよ～」
（※8話でもタケルが名を呼んだのに反応した依頼人が「何が許せないんだ？」と発言している）
東映公式サイトでは各回の解説を行うチビセンなる弟分がおり、チビセンからはユルセン兄さんと呼ばれている。そのため(ゴーストに性別があればの話だが)恐らくは男である(仙人はどこからどう見てもオッサンのため考えてみれば当たり前)。
ガンバライジングでは・・・
バッチリカイガン弾よりナビゲーター役を務める。
フィギュア
2015年12月24日よりプレミアムバンダイにて『おしゃべり使い魔DXユルセン』の名称で6000個限定で予約スタートした。ユルセン役の悠木碧の録りおろし音声が40種類以上収録の他、仙人役の竹中直人との掛け合いボイスも収録されている。
関連タグ
仮面ライダーゴースト 天空寺タケル 仙人(仮面ライダーゴースト)
キバットバットⅢ世・・・同じく主役ライダーに助言するマスコットキャラクター繋がり
ベルトさん・・・前作で主人公のアドバイスをする相棒的存在な繋がり。
モモタロス・・・某アニメでは彼の中の人とユルセンの中の人は親子を演じてる関係にある。
ゲルショッカー首領（ショッカー首領）、一つ目タイタン・・・一つ目繋がり
目玉おやじ：何となくポジション的にもデザイン的にも似ている?
