概要
スーパーファミコン版「第4次スーパーロボット大戦」から移植されたプレイステーション版「第4次スーパーロボット大戦S」を、セガサターンにリメイク移植した作品。翌年にはプレイステーションに逆移植された。
この作品だけでは完結せず1998年に発売されたスーパーロボット大戦F完結編にセーブデータを引き継げる。
基盤は「第4次」なので「第3次」「EX」から話がつながっているが「UFOロボグレンダイザー」「勇者ライディーン」は参戦作品から外れており、「第4次」にて新規参戦した作品でも外れているものがある。
特に「第4次S」には参戦していたグレンダイザーと「無敵超人ザンボット3」が非参戦となった理由は、当時の方針として「(特に主人公キャラは)声優に代役は立てない」という方針だったため。「第4次S」では声無し参戦していたが、「F」では非参戦の理由となった。
結果的に「第4次」屈指のトラウマイベントも無かったことに。
システム面では、「近距離・遠距離」に分かれていたパイロットの攻撃力及び機体の武器属性が、「格闘・射撃」へと改められた。これにより、マジンガーZのロケットパンチや、モビルスーツのバルカン等、機体の特色に合わせた武器運用が可能となった。
本作のグラフィックは、パイロット・機体双方は「コンプリートボックス」へ、パイロットはリアルロボット戦線へと流用された。また、パイロットは携帯機作品の「A」、「R」、2003年の「D」に至るまで一部がベースとして使用され、息の長いものとなっていた。
参戦作品
★マークはシリーズ初参戦作品。
Rマークは王道（の）スパロボシリーズ（王道は英語で「ROYAL（ロイヤル）」と読む。）初参戦作品。
Vマークは音声付きのスパロボシリーズ初参戦作品。
グレートマジンガー（敵キャラと敵ユニットのみ）
機動戦士ガンダムF91（脇役キャラ・敵ユニットとBGMのみ。）
無敵鋼人ダイターン3(※)
★伝説巨神イデオン(※)
★トップをねらえ!(※)
※:本作ではカラオケモードと次作予告のみ。ゲーム本編の登場は完結編から。
