概要
創業者・松崎半三郎（森永製菓の2代目社長）が1917年（大正6年）9月1日、東京府東京市芝区（現在の東京都台東区）に前身の日本煉乳株式会社を設立、2年後に富士煉乳株式会社、駿東煉乳株式会社と合併。
1920年~1927年、1942年~1949年の間は森永製菓（1943年~1949年は森永食糧工業）の一部門として合併。
森永製菓とは2017年に持ち株会社の形で経営統合を計画していたが、取りやめになった。
主な商品として牛乳・チーズ・ヨーグルト・アイスクリーム・スキムミルク・粉ミルク・飲料を製造。
なお、メイン画像は飲料の「森永ピクニック」。パッケージデザインの変更はあったが現在でも販売されている。
1955年に「森永ヒ素ミルク中毒事件」起こし、業界トップから転落、3位に甘んじていたが2000年に「雪印集団食中毒事件」によって業界トップだった雪印乳業（現:雪印メグミルク）の企業イメージが著しく失墜、今度は森永が業界2位に浮上している。
関連項目
企業 森永製菓 乳製品 Miloha
牛乳プリン/ホモちゃん
明治・・・ライバル会社。こちらは製菓と乳業で経営統合がうまくいった。
雪印メグミルク・・・同上。
林家木久扇・・・元社員。
