概要
1991年9月21日に日本電気ホームエレクトロニクス（NEC傘下）より発売された。価格は59,800円。
PCエンジンとSUPER CD-ROM²（SCD）を一体化させたゲーム機。SCD本体の発売に先駆け、本機の方が3ヶ月早く発売されている。バッファメモリ容量がCD-ROM²の4倍あり、対応ソフトはCD-ROMソフトの読み込み回数が減ってゲームプレイが若干快適になる。
これまでPCエンジンで展開してきた「コア構想」は周辺機器が増え過ぎて分かりにくいものになっていたため、本機ではコア構想を切り捨て「これ一台さえあれば大半のPCエンジンソフトがプレイできる」という分かりやすさを強調して売り出した。
同年の年末には、より高性能なメガCDがセガから発売されたが、新規ユーザーにはソフトが充実していたDuoが支持され、当時落ち込み気味だったPCエンジン市場を持ち直すことに成功した。
本体にはヘッドホン端子が付いており、周辺機器としてバッテリーパック（12,800円）や4.3インチのTFT液晶モニター（79,800円）等も発売されていた。これらを装着することで外出先でもDuoでゲームを楽しめるようになる。
本体自体も携帯性を考慮した軽くてスマートなデザインにされており、黒を基調とした落ち着いたカラーリングもあって1991年のグッドデザイン賞を受賞している。
ちなみに旧CD-ROM²システムとは配置が左右が逆だったりする。DuoだとHuカードスロットが左で、CDドライブが右。
PCエンジンDuo-R
PCエンジンDuoの廉価版。1993年3月25日に39,800円で発売された。
ヘッドホン端子やバッテリー端子等を省いたことで低価格化を実現している。
初代Duoとは対照的に白を基調としたカラーリングになっており、全体的に丸みを帯びた形状になった。光学ドライブの読み込み精度向上と放熱効果を狙って分厚く安定感のあるボディになっており、1993年のグッドデザイン賞も受賞した。
PCエンジンDuo-RX
PCエンジンDuo-Rを改良すると同時に更に低価格化した物。1994年6月25日に29,800円で発売された。
本体はDuo-Rよりも更に白くなっている。光学ドライブの読み込み精度・速度が改良された。
同梱のゲームパッドが6ボタンの「アーケードパッド6」に変更された。
TurboDuo
1992年10月10日に米国で発売されたモデル。外観は初代Duoの色違い。
Turbografx-16の海外での販売不振を打破するため、TurboDuoは「おまけ充実作戦」を断行。以下のおまけが付属した。
- Ys Book I & II（CD-ROM²）
- Super CD-ROM² 3-in-1（Gate of Thunder, Bonk's Adventure, Bonk's Revenge）
- Huカードのソフト1本（Dungeon Explorer, Ninja Spirit, Final Lap Twinなど。出荷時期によって異なる）
- TurboDuo発売に合わせて創刊した季刊誌「TurboForce」の創刊号。ユーザ登録すれば3号まで無償で送付される。
- $5×10枚綴りのソフト購入割引クーポン
これらのおまけを「$250相当」とし、$299.99で販売される本体の元を十分取れるとした。しかし販売は伸びず、およそ一年で市場から淘汰された。
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