概要
1996年4月1日にスタートした乳幼児向けテレビ番組。NHK教育テレビの代表的な番組のひとつ。
放送開始当初のキャッチフレーズは「赤ちゃんが初めて出会うテレビ」であり、0歳から2歳児をターゲットとしている。
1996年1月15・16日にパイロット版がNHK衛星第2テレビジョン（BS2）で放送され、4月1日から本放送がスタート。その後、10月7日から現在の教育テレビ（→Eテレ）に移行した。
ワンワン、おねえさん（子役）、操り人形のキャラクターが出演する。主なコーナーはうたのコーナーや人形劇、たいそう、アニメーションやまねっこあそびなど。また、たいそうやなりきり遊びのコーナーなどには赤ちゃんが出演しているが、トラブルを防ぐためある程度スタジオでの撮影に慣れている子役・赤ちゃんモデルが起用されており、本番組より対象年齢が上の『おかあさんといっしょ』のような一般公募は行われていない。
2003年に大規模なリニューアルを行ってからは4年ごとに番組内容を変更する形となっており、番組セット、オープニングやまねっこあそび等を刷新している。
おねえさんも番組リニューアルと同周期の4年でバトンタッチしており（初代のみ3年）、4代目以降のおねえさんは、ステージ公演｢ワンワンわんだーらんど｣に進級という形で出演しているほか、各種関連番組にゲスト出演することもある。
人形劇も交代するが周期は不規則であり、初代であるペンタは1年余りだった半面、3代目であるうーたんは20年に渡り出演した。
出演
声優・操演：チョー
1996年の番組開始から一貫して登場しているこの番組の看板キャラクター。年齢は5歳。
いつも元気で、好奇心いっぱいな性格。お散歩大好きでお絵かきが上手。
実は毒舌で、BSプレミアムの「ワンワンパッコロ!キャラともワールド」で本領が発揮される。
声優を務めるチョーはスーツアクターも兼任しており、二重の意味で「中の人」。
声優：齋藤彩夏
2023年4月3日から登場。4代目の操り人形キャラクター。
頭のカラフルな「ぽんぽん」がチャームポイントの赤ちゃん。
演者：武石桜華
2023年4月3日から登場。8代目のおねえさん。
声優・操演：足立夏海
ステージ公演「ワンワンわんだーらんど」で登場し、のちに本放送でも出演するようになった。
ワンワン同様、声と操演は一人でこなす。足立は元々振付師として『おとうさんといっしょ』などを手がけていた。
歴代のおねえさん
- 7代目 はるちゃん
演者：倉持春希
2019年3月25日から2023年3月31日まで。ワンワンわんだーらんどでは4代目。
編み込みのお団子ヘアが特徴で、衣装は植物をモチーフに、赤と緑を基調としたチュニックとハーフパンツ。
- 6代目 ゆきちゃん
演者：大角ゆき
2015年3月23日から2019年3月29日まで。ワンワンわんだーらんどでは3代目。歴代最年少の小学1年生で就任。
赤い花の髪飾りをつけたショートボブが特徴で、衣装はピンクを基調として赤や緑の装飾が入ったベストとバルーンパンツ。なお、昨年度末に先行出演したときは、ゆうなちゃんの衣装を水色にしたものを着用していた。
- 5代目 ゆうなちゃん
演者：杉山優奈
2011年3月28日から2015年3月27日まで。ワンワンわんだーらんどでは2代目。
高さが異なる短いツインテールが特徴で、衣装は花のワッペンがついた黄色いオーバーオール。
- 4代目 ことちゃん
演者：空閑琴美
2007年4月2日から2011年3月25日まで。2010年度より開始したワンワンわんだーらんどでは初代。
くるくるカールの髪型が特徴で、衣装は濃いボルドーでフリルやボンボンの装飾がついたツーピース。
番組卒業後、保育士の資格を取得している。
- 3代目 ふうか
演者：原風佳
2003年4月7日から2007年3月30日まで。就任は小学2年生とゆきちゃんに次ぐ年少者。
衣装は妖精（ピーターパン）をイメージした黄緑色を基調に、赤とオレンジが施されたツーピース。
歴代のおねえさんで唯一「ちゃん」がつかない形で表記されていた。
- 2代目 りなちゃん
演者：斉藤里奈
1999年4月5日から2003年4月3日まで。
衣装は初代おねえさんのかなちゃんに似た黄色いツーピースで、帽子やインナーやタイツなどがパステルカラーになっている。
番組卒業後、自身の出産を機にキッズヨガインストラクターとして活動している。
- 初代 かなちゃん
演者：田原加奈子
番組開始から1999年4月3日まで。歴代のおねえさんで唯一3年での卒業となっている。
番組開始当時はピンク色のプードルをイメージした衣装であり、1997年度からは触角がついた帽子に黄色を基調とした衣装に変わった。
演じた田原は、1993年から1996年まで同じ教育テレビの別番組『天才てれびくん』に出演していた。
歴代操り人形キャラクター
- 3代目 うーたん
声優：間宮くるみ
2003年4月7日から2023年3月31日まで。
音楽の森の妖精。ワンワンやおねえさんに比べると幼い言動である。性別はない。
歌が大好きで、元気で明るくやんちゃ。頭にマラカスがついている。
歴代の操り人形キャラクターでは出演期間が20年間とダントツで長く、番組ではワンワンに次いで長い期間登場した。
- 2代目 くぅ
声優：川田妙子
1997年4月7日から2003年4月4日まで。
雲の妖精の男の子。元気いっぱいだが温厚な性格。
- 初代 ペンタ
声優：川田妙子
番組開始から1997年4月4日まで。
星の子供。出っ歯が特徴。
レギュラーキャラクターでは1年余りと出演期間は最短。
そのほかの出演者
「赤ちゃん」出身者で、その後も芸能活動を続けている著名な人物
- 伊倉愛美（のちに『ひとりでできるもん』三代目まいちゃんを務めた）
- 春名風花
- 鈴木福（自身のTwitterでデビューがいないいないばあっ!で、いないいないばあっ!を見て楽しく踊っているのを見て両親が事務所オーディションに応募したことをお疲れ様のメッセージとともにツイートした。）
- 豊島花（NHK連続テレビ小説に子役として複数出演）
- 加藤憲史郎（加藤清史郎の実弟）
- 土屋希乃（『ゴー!ゴー!キッチン戦隊クックルン』でアズキ役を務めた）
など
