かなりの巨乳で、本人いわく「母親からの遺伝」とのこと。また、長さが自分の身長近くもあるレンズを装着したカメラを軽々と持ち歩いたり、バックでジャンプして一瞬で十数メートルもの距離を跳躍できるなど、超人的な身体能力の持ち主である。また、寝ている間に無意識にカメラのシャッターボタンを押してしまうほど、筋金入りの撮り鉄。列車の愛称を「ちゃん」付けで呼ぶ。

緑の服装を着用していることが多く、JR北海道をイメージさせる。

福音寺美唄(ふくおんじびばい)

次女。乗り鉄。北海道生まれ、東海育ち。JR飯田線小和田駅の近くに住んでいる。

日本全国の鉄道路線のダイヤをすべて暗記しており、三姉妹の旅のプランは彼女が立てることが多い。また、父親から毎月最新の時刻表を貰っている。

『乗り鉄ユニフォーム』と称するゴスロリを着用しているほか、眼鏡っ娘、かつツンデレである。何気にイラストの腕もなかなかのものである。が、色恋沙汰には免疫がなく「ハレンチな」と恥ずかしがってしまう。他にも、猫など可愛いモノが好きであったり、暗い所やお化けが怖いなど隠れた一面が多くあるが、その辺りを指摘されると怒る。

頭のオレンジ色のリボンや黒白のゴスロリはJR東海を連想させる。作者は373系特急型電車をモチーフにしたとコメントしている。

福音寺ビンゴ(ふくおんじびんご)

三女。模型鉄。中国地方生まれ、九州育ち。西日本鉄道天神大牟田線雑餉隈駅近くに住んでいる。漢字名では『備後』だが(モデルとなる名前の駅が複数あるためか。なお、後に備後落合駅と判明)、彼女だけは本文中カタカナで名前が表記される。

10歳にしては幼すぎる感のある容姿ながら、一部のモデラーから『スクラッチ模型の達人』と呼ばれるほど模型製作技術が高く、買えない模型は自分で作り上げてしまう。彼女の製作した模型は『ビンゴゲージ』という独自のスケールが用いられている。

また、旅行中は常に、800系を模した自分の身体より大きいリュックサックを持ち歩いており、中にはビンゴゲージが大量に詰め込まれている。

赤系の服を身につけることが多く、JR九州をイメージさせる。作者曰く、自分の出身地が九州だったため、最もデザインに力を入れたとのこと。

福音寺国鐡(ふくおんじくにてつ)

三姉妹の父。三姉妹に鉄道英才教育を施した人物で、その並外れた体力・筋力で全国の鉄道路線を完乗した『伝説のテツ』であり、鉄道ファンからは尊敬されている。

しかし、10年前に妻と死別。そのショックで表舞台から姿を消し、三姉妹を地方の親戚に預けて蒸発してしまった。

筋骨隆々で、身長は軽く2メートルを超えるであろう大男である。学生時代からこの体格だったようだが、実は鉄道ファンとなったのは妻・さくらと付き合い始めてからで、最初は単なる『バンカラ筋肉野郎』であった。

福音寺さくら(ふくおんじさくら)

三姉妹の母。旧姓は鶴見。

10年前に他界している。夫の国鐡の行くところ例えお腹に命を宿していようが同行するほどで、常に夫を支え続けた良き妻。それゆえ旅の途中で3姉妹を産んでおり、出産した地の最寄り駅が3姉妹の名前の由来となっている。

見た目は美人だが非常に快活な性格だったらしく、3姉妹に向けて他界直前に別れの手紙を残していたものの、『つーわけで愛してるね～』など非常にノリが軽かった。

国鐡が『伝説のテツ』となるきっかけを作った人物で、国鐡も認める、三姉妹以上の筋金入りの鉄子。国鐡に厳しい鉄道英才教育を施してテツに仕立て上げた張本人。つまるところ、この母親にして父娘ありである。

その他

能登マミコ(のとまみこ)

日本有数の財閥『能登財閥』の令嬢。初登場は2巻で、この作品では数少ない『鉄道ファンではない・鉄道の知識がほとんどない』キャラクター。言動は高飛車だが、根は優しく人付き合いの良い少女。

父親とのすれ違いから家出をしてしまい、上野から急行『能登』に乗り込み、そこで三姉妹と出会う。最初は三姉妹が連発する鉄道関連のワードについていけず困惑するが、旅の最後には父親と再会し、父が鉄道ファンであったことを知ると同時に、父親、死別した母親の思いを知った。

最初は1編のみの登場の予定だったが、コアな内容の多いこの作品において『知識の少ない一般人の視点からこの物語を語る』という立ち位置のキャラクターであることが好評だったため、その後準レギュラーキャラに昇格した。

話が進むごとに鉄道に染まっていき、最終的にはややライトな撮り鉄になっている。

なお、時間軸的に続作となる『ゆりてつ』にも引き続き出演している。

ウツノ弁当

東京駅で弁当販売をしている業者。国鐡の手紙とともに弁当を三姉妹に届けてくれる。物語の序盤は老人であったが、途中で老人が腰を痛めたため孫娘（名前は宮子）に交代した。

なお、この業者のオーナーは能登財閥である。

海塚治夢(みづかおさむ)

ひたちなか海浜鉄道のメイドトレインに添乗するメイド。しかし実は一度も列車に添乗したことがない新人で、先輩メイドが全員風邪で倒れたため急きょ駆り出された。メイドとして必須の「おかえりなさいませ、ご主人様」を噛んだり、ワゴン販売中に転倒するなど生粋のドジっ子である。相棒は同鉄道のマスコット猫・おさむ。

日野いすゞ

國鐵のライバルであるバスオタク・日野ふそうの娘。生粋のバス好きで、逆に鉄道に乗っているときはいつも寝てばかりいる。寝ぼけて傍にいる人をふとん代わりにする癖がある。

はやて・こまち

盛岡に住んでいる國鐵の知り合いの子ども。しっかりものの兄はやて(8歳)と妹のこまち(2歳)の兄妹である。こまちは外見がやや男の子っぽいため、猫耳カチューシャをつけることで女の子であるとわかる。はやては作者曰く「名前ありきの外見」ということで、某漫画に登場する同名の執事に外見がとても似ている。