作者は愛七ひろ。書籍の作画はshri(海老しゅり)。漫画版はあやめぐむや瀬上あきらがそれぞれ手掛けているものが存在する。
2019年10月時点で発行部数は330万部(コミカライズ第９巻より)。
小説版の既刊は20巻(内19巻は特装版があり、ドラマCDの特典付きで販売されている)で、コミカライズの既刊は10巻。
web版は2013/03/03に連載開始、2020/03/08完結済みであるが、書籍と同様の終わり方であるかは未定。(書籍はIFストーリー色の強い内容である為)
※そもそもweb版と書籍版(漫画版)はweb第6章(書籍版3巻内容)で挿入されたクハノウ伯爵で魔女救済イベントの有無で大きく分岐する(アニメ1期の第11、12話で話も敵も地味で小規模なものだった)。web版ではそもそも魔女に会わず素通りするだけであるが、書籍版ではサトゥーが「魔女の友」になる事でその後の展開が徐々に変わっていった。
また、本編自体は終了しているが、愛七ひろ氏は短編等の投稿を行っている。更新は書籍発売と同時期とみられる。

ストーリー

デスマーチまっただ中のプログラマー鈴木一郎(サトゥー)が、仮眠を取っていた所で目が覚めると、そこは見た事のない異世界だった。

夢か現実か、ここにサトゥーの旅が始まる。

主要旅キャラクター

※ハーレムというよりは家族。

サトゥー（鈴木一郎）（CV:堀江瞬）
リザ（CV:津田美波）
ポチ（CV:河野ひより）
タマ（CV:奥野香耶）

(左から順にリザ、ポチ、タマ)

アリサ(橘亜里沙)（CV:悠木碧）
ルル（CV:早瀬莉花）

(左がアリサで、右がルル)

ミサナリーア・ボルエナン(ミーナ)（CV:永野愛理）

ナナ（CV:安野希世乃）

サブキャラクター

ゼナ・マリエンテール（CV：高橋李依）

2018年アニメ化(アニメ1期)

時期不明ではあるが、アニメ化が水面下で進行している事が富士見書房の特設サイトで発表された。後に、放送時期は2018年1月と判明し、小説版１～３巻までアニメ化された。
TOKYOMX、サンテレビ、AT-XおよびBS11にて放送。

アニメーション制作はSILVERLINK.×CONNECT、監督は大沼心が担当する。過去に落第騎士の英雄譚を担当したスタッフが揃う形となったが・・・

web版、書籍版、アニメ版の違いについての注意。

本作はweb版から書籍化したものであるが、書籍版はweb版とは展開が異なる他、完全新作エピソードの追加もあり、書籍版はweb版の完全IFルートと考えた方がよいと思われる。
更に書籍版がアニメ化するにあたって、書籍版の内容から大幅なカットや設定の改変等がある為、この三つはほぼ別物と考えてもらってもよいだろうと考えられる。
アニメ版デスマーチはかなりおかしな改変が多くなされている為、書籍版とはかなり情報の錯誤があるので注意。

原作には存在していなかったはずのガラス張りの窓が存在している、
本来ないはずの台詞を明らかに必要のないシーンで追加している、
異常なまでに主人公の行動を良くしようとしているが原作からアニメではよくある改変でもある(書籍版のサトゥー自身は偽善者と自覚した上で人助けの行動していたり、風俗通いなどのイベント関連大幅カット)、
時折見受けられる作画崩壊がある、
書籍版の内容が半分以下程しか出ていない

等の意見が出ており、ファンからの評判はかなり悪い。

元々この作品はアニメ化に向いている作り方をしておらず、半ば予想されていた出来事だった。(ムーノ男爵領に入る直前までのストーリー構成にしたのはアニメ2期を意識した為だろうが、アニメ1期最終話が書籍版の物語で最も盛り上がらない地味すぎるお話(web版では魔女イベントは発生せず素通りするので魔女の知り合いか否かが後にweb版と書籍版の行動が大きく変わる)であった事も災いした。)

また、原作アニメ関係なくポチやタマの設定が動物型の犬人族猫人族の種族から人間に近い犬耳族猫耳族に変わったにもかかわらずサトゥーが奴隷商人に犬猫と呼ばれていた人間に近い奴隷にポチとタマという適当な名前を付けた事(実際は本人にネーミングセンス皆無である事と、また仮の名前としてつけていた事)で叩かれているが、叩きの要素はそれ位で彼らの行動に比べると全然大した事ではない地味な行動である。
しかもポチタマリザの亜人三人組の名称は仮の名前であり、迷宮を出た後にサトゥーは元々別れる気だった為、ジョン・ドゥやナナシなどのその場しのぎの名前でしかなかったのを三人が気に入った為、そのままだったのだが、叩いている人物はそこまで物語を読まずに理解しておらず知ろうともしていない。その為表向きは奴隷の人間をペットの名前呼びしているように見える。
漫画版3巻で「犬人族・猫人族」と「犬耳族・猫耳族」の違いをわかりやすく説明するお話が追加されている。アニメでも説明するべきではあった。

こうした負の情報ばかりではあるが、中にはアニメから入ったというファンも見受けられ、細かい設の差異などの不評な点以外は割と好評である。

デスマーチからはじまる異世界狂想曲EX

この書籍はEXとあるように主な内容はアリサがサトゥーと出会う前の話や短編、ゲストによるイラストである。
直接的に本編とは関係がない為、本編のみ楽しみたいという方は購入しなくてもよいだろう。
逆に登場人物達の事をもっと見たいという方には購入をオススメする。

ドラマCD化

2020年3月10日に発売の19巻が、ドラマCDがついた特装版として発売される事が決定した。
アニメ化範囲に出てくる事ができなかったカリナ・ムーノやラカも出ており、声優が当てられている。
特装版の19巻の巻末にはドラマCDの台詞が記載されており、特装版の場合ボリュームは19巻までの間で最大。
その他にもリーフレットがついてくるなど、特装版の名にふさわしい内容となっている。

あらすじは以下の通りである。

王都から迷宮都市に帰還したサトゥーの下に、ゼナより一冊の古文書が届けられる。
そこには、600年前の「幻の宮廷料理」のレシピが記されていた！
◇ドラゴン・ステーキ　ドラゴン・ソース掛け
◇ベヒモスとマンドラゴラのシチュー
◇フェニックス・サラダ
その天上の味を再現すべく、
サトゥーたち、ゼナ、そしてカリナは、
手分けして希少な食材集めに奔走することに！
果たしてサトゥーたちは、極上の料理にありつくことができるのか！