1958年10月F-86セイバー3機によりアクロバット飛行が行われたこと、1954年12月にアメリカ空軍サンダーバーズの来日がきっかけとなり、1960年3月に初の展示飛行が行われた。同年4月には源田実航空幕僚長の許可により「航空機同研究班」が発足した。チーム名がブルーインパルスとなるのもこのころである。（名前の由来は後述）

2011年3月から2013年3月27日までは東日本大震災により松島基地が使用できなかったため、たまたま現地での編隊飛行のため移動していた芦屋基地を拠点とし、築城基地と山口県見島で訓練飛行を行なっていた。なお、この震災で被災したのは、所属する9機のうち基地に残っていた1機のみであった（6機は芦屋基地、2機はメーカー整備中）。

2011年5月に、芦屋基地で訓練を再開。8月には震災後初めてブルーインパルスが東松島市の空を飛んでいる。

また、2020年の5月には、COVID-19（新型コロナウイルス）の流行に対応する医療従事者たちへの敬意と感謝を伝えるために、東京の都心上空で編隊飛行を実施している。

これらの飛行によって、多くの人々が勇気づけられたことであろう。

技術の継承

機体は、1から6番の6機編成となっている。当たり前だが、1番機がリーダーである。

過去に編み出された技は全て記録されているほか、毎年新しい技を研究し、航空祭で披露すべく研鑽を積んでいる。

パイロットがブルーインパルスに所属する期間はおおむね三年間。

最初の一年は先輩の技術を盗み、次の二年目で展示飛行を行うようになり、最後の三年目は指導者として後輩に技術を伝達する。

各機のパイロットは「師匠」と「弟子」でペアを組み、技の継承を続けている。

「卒業」の際には、水をかけるのが習わしだが、大勢でのバケツの一斉放水はまだ良い方で、途中で消防車の放水が待っている。

航空祭での展示飛行

各基地で行われる航空祭で日本各地を回っているが、毎年11月3日文化の日に行われる「入間基地航空祭」は首都圏に近いことや「キムタク効果」※により大人気となっている。

※TV番組で木村拓也が体験搭乗をした。彼は、激しい機動にも全く臆することなく、むしろそれを楽しんでいる様子で、自衛隊関係者を驚かせた。

各国のアクロバット飛行隊の思想の違い

世界各国の軍のアクロバットチームは、

戦闘機を使用した激しいマニューバや高速での交差といったダイナミックな演目が売りでありのアメリカンスタイル
練習機を使用した大編隊による精密な編隊飛行や流れるような散開が売りのヨーロピアンスタイル

に二分される。

ブルーインパルスは機体数で言えばアメリカンスタイルであるし、源流もアメリカンスタイルである。しかし、編隊飛行の演目が多く、そのような意味ではヨーロピアンスタイルの飛行演目をもつチームともいえる（5番機、6番機によるダイナミックな演技はアメリカンスタイルに通じるものがあるが）。そのため、アメリカン、ヨーロピアンの区別はせず、ファンのあいだではあえて日本流（ジャパニーズスタイル）と呼ばれることもある。

名前の由来

ブルーインパルスが発足した当初は浜松基地の近くを流れる天竜川より「天竜」と呼ばれていたが、当時多くいたアメリカ人管制官等には発音しにくく、コールサインの「インパルス・ブルー」をひっくり返した。また、創設中心的メンバーであった稲田淳美三佐がチーム名に悩んでいた際、彼の妻が広島原爆で見た「青い閃光ほど衝撃的なものはない」と話したことがきっかけとなったといわれる。（F-TOYs「あの日のブルーインパルス２」F-86F初期塗装付属説明書より引用）