概要![編集](https://s.pximg.net/source/dic/images/icon_edit_partial.svg?20120424)
三河国の井上氏は清和源氏の源頼季の子孫と称するが明確ではない、安土桃山時代から江戸時代の正就は徳川秀忠に仕え小姓組番頭となり大坂の陣に参加した、元和8年(1622年)に遠江国横須賀藩主となり以降転封を繰り返し浜松藩主となり明治維新まで続き徳川家達の駿河国入国のため上総国鶴舞藩に転封し廃藩置県を迎えた、分家に正就の弟政重が祖の下総国高岡藩主と正任の子正長が祖の常陸国下妻藩主があり華族令施行後に三家全て子爵に叙爵された。
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