概要
菅原氏の子孫で、菅原道真が昌泰の変により大宰府へ流刑となった時、連座された孫の雅規が祖とされる。雅規(当時は幼名の久松麿)は尾張阿久居(愛知県阿久比町)へ流され、それが基で地縁ができたとされる。
南北朝時代、雅規の子孫である定範が尾張国知多郡の目代となって下向し、尾張守護の斯波氏の配下となった。戦国時代となり斯波氏が没落した後は織田氏の配下となり、俊勝の代になって水野氏から徳川家康の母・於大の方を迎えて再婚した。
桶狭間の戦い後に松平→徳川氏が独立した後、俊勝は阿久居領を先妻との子である信俊に譲り(後年佐久間信盛の讒言により信俊は自害、阿久居領も没収された)、自身は徳川氏に属した。また於大の方との間に生まれた家康の異父兄弟である康元、康俊、定勝は松平姓を名乗ったことで久松松平家を称した。
康元系
康元は徳川氏の関東移封後に下総関宿(千葉県野田市)2万石を与えられ大名となったが、2回目の転封先である信濃小諸(長野県小諸市)5万石の時に孫の憲良が無嗣のまま没したため改易。弟の康尚が下野那須(栃木県大田原市)1万石を与えられ再興したものの、転封先の伊勢長島(三重県長島市)で子の忠充が乱行の為再度の改易となり、以降は6千石の交代寄合として明治維新まで続いた。
康俊系
康俊は駿河久能城(静岡県静岡市)代を務めたが早くに亡くなり、跡を従兄弟の勝政が継いだ。その孫・勝似の時に加増により下総多古(千葉県多古町)1万2千石の大名となり、明治維新後の華族令公布で子爵に叙爵された。
定勝系
定勝は関ヶ原の戦い後に伊勢長島2万7千石を与えられて大名となり、子の定行の時に3回目の転封で伊予松山(愛媛県松山市)15万石となり、明治維新まで続き伯爵に叙爵された。
また定勝の三男・定綱の系統が伊勢桑名(三重県桑名市)11万石(戊辰戦争で当時の藩主・定敬が幕府軍の重鎮だったため6万石に減封)、五男・定房の系統が伊予今治(愛媛県今治市)3万石(後3万5千石)で明治維新まで続き、両家とも子爵に叙爵された。
なお1868(明治元)年、桑名藩主家以外は久松の家名に戻した。