※当記事に記載されている登場人物一覧は現在最もストーリーが進んでいるweb版の時系列に従った内容となっている為、一部書籍版、コミック版、アニメ版に現時点では未登場のキャラクターも含まれています。web版以外の媒体が初見の方はご注意ください。
レインのパーティー（仮称）
ビーストテイマーの青年レイン・シュラウドがリーダーを務めるグループ。
その人柄とそこらのビーストテイマーの枠には収まらない卓越した能力から勇者以上の名声を得て行くことになる。
アニメ版にて登場済みのメンバー
CV：千葉翔也
本編の主人公である、ビーストテイマーの青年。
勇者パーティーを追放されてからは冒険者になったが、猫霊族の少女カナデを始めとした最強種との出会いと、悪党との戦いを繰り広げていく。
CV：和氣あず未
最強種『猫霊族』の少女。
CV：大久保瑠美
最強種『竜族』の少女。
CV：田中美海
最強種『精霊族』の少女で、ルナの双子の姉。
CV：指出毬亜
最強種『精霊族』の少女で、ソラの双子の妹。
CV：高野麻里佳
最強種『神族』の少女。
CV：M・A・O
レイン一行が自宅として購入した邸宅に住み着いていた元メイドの幽霊。
アニメ版(コミカライズ版)未登場のメンバー
最強種『天族』の少女。
最強種『鬼族』の少女。
最強種『不死鳥族』の少女。
最強種『呀狼族』の少女。
わけあってレインが救出し、行動を共にする事となった『魔族』の少女。
最強種『機翔族』の少女。
勇者パーティー→旧勇者パーティー
勇者アリオスがリーダーを務めるパーティー。リーダーのアリオスをはじめ、メンバーはそれぞれに優秀な能力を持っているが、同時に全員が人間性に著しい問題を抱えている。
ちなみに、アニメ版では第1話から登場しているにもかかわらず、公式サイトでは誰一人紹介されていないという憂き目にあっている。
CV：島﨑信長
金髪の美丈夫。職業は勇者。
レインを用済みとみなし、パーティーから追放した首謀者。
本性は勇者とは思えないほどのエゴイストで、自分の非（特にレインに関わること）を決して認めず、あまつさえその責任を他者に擦り付ける典型的な悪徳勇者。
CV：濱野大輝
長身のスキンヘッドが特徴の男。職業は戦士。
他のメンバーよりもいくらか視野の広さはあるものの、自分の損得を何よりも優先する利己主義者。
CV：種﨑敦美
とんがり帽子とローブが特徴の少女。職業は魔法使い。
非常に我儘で口が悪い。
CV：古賀葵
長い髪をしている少女。職業は神官。
「神の意志」と称して、神が選んだ勇者であるアリオスに忠実に従う。
が、それ故に自分の意志と個性が全くない。
ホライズンの住人
物語始まりの地にして、本編中盤以降、レイン達のホームタウンとなる街・ホライズンに住む、レインの友人兼協力者達。
CV：高田憂希
ホライズンの冒険者ギルドの受付嬢。
CV：辻親八
ホライズン一番の鍛冶師である地人(ドワーフ)族の男。
CV：高橋李依
騎士団ホライズン副支部長。後に支部長に昇格。
冒険者
『紫電』の異名を誇るAランクの冒険者コンビ。南大陸で起きたある最強種討伐に際してレイン一行と共闘したのをきっかけに顔見知りとなる。
レインがホーンウルフ保護の依頼を遂行する際に遭遇したCランクの悪質冒険者コンビ。
ちなみにWeb版と書籍版ではそれぞれ異なる末路を迎える。
最強種
猫霊族
- スズ
カナデの母。
竜族
- ミルア
タニアの母。
精霊族
- アル
ソラ、ルナの母。
神族
- ノキア
ニーナの母。
鬼族
- レゾナ
リファの母。
呀狼族
- シグレ
サクラの祖母。
不死鳥族
- エルフィン
フィーニアの母。
魔族
下記の内容を参照。
魔族(魔王軍)
勇者パーティーが討伐対象としている強大な力を有した魔族の長。
初代勇者によって封印されて以来、一定期間の間隔で復活しては勇者の手で封印されるのを繰り返しており、現在はまだ封印された状態にあるとの事だったが…
リース一派
作中において最もレイン一行と接触、交戦する機会が多い、謎の女魔族 リース率いる魔王の復活と人類の殲滅を目的とする魔族の中でも特に危険な一派。
配下であるモニカを介して、レイン達が関わる数々の事件の裏で暗躍する『少数派』と呼ばれる魔族の一派を率いる女魔族。
表向きは国王直属の親衛隊の女騎士だが、その正体はアリオスらと同じ初代勇者の血を受け継ぐ末裔にありながら、リースに忠誠を誓うスパイ。
- ヴァイス
初老の男性の姿をした上級魔族。リースに協力する形でホライズンやクリオスなどで魔物の大発生“スタンピード”を誘発して暗躍する。
- ヴェルグ
サングラスがトレードマークの、リース配下の上級魔族。
四天王
- 大地のギガブランド
魔族の最高幹部“四天王”の一人。レインが追放される以前に勇者パーティーによって討伐されていたが…
- 豪炎のアルテラ
魔族の最高幹部“四天王”の一人。魔族という勢力の存続を第一に考える好戦的な「強行派」の第一人者。
- 水王のジルオール
魔族の最高幹部“四天王”の一人。魔族の中でも平和を望む「穏健派」の第一人者。
四天王の中で唯一、レイン達と協力する道を選び、他の四天王が戦死した後は実質的な魔族の纏め役となる。
- 風のゼクシード
魔族の最高幹部“四天王”の一人。レインの故郷《ラウドネア》を滅ぼした張本人。
その他の魔族
CV：武内駿輔
勇者パーティー追放後のレインが、最初に本格的に対峙した魔王軍関係者の魔物。その名前の通り、漆黒の鎧に身を包んだ黒い騎士の姿をしている。
- 指輪の魔族(仮)
CV：鳥海浩輔
レイン謀殺を目論むアリオスが、エドガーに提供した禁断のマジックアイテムから出現した魔族。エドガーを依り代にする事で実体化し、ホライズンの街で大暴れする。
- カシオン
四天王 水王のジルオールの親衛隊長を務める魔族の男性。
人間の敵対者
構成員が百人を超える大規模な盗賊団。
CV：高塚智人
ホライゾンを治める領主の息子だが、典型的なバカボン。
CV：阿座上洋平
騎士団ホライズン支部長。
ホライズンの街を拠点に活動する悪徳商人。
ロールリーズ王家
作中世界の人間達が住む中央、南、東大陸の三つの大陸を統治する王家。
人間領の国王にして、最高権威者。
アリオスを勇者に指名した張本人であるが、彼が次々に不祥事を起こすようになると、その対処に頭を悩ませる事となる。
アルガスの三女で、第三王女。
旅先から王都に戻る途中で魔物に襲われていたところを、Ａランクの昇格試験を受けるべく王都に向かっていたレイン達の手で助けられたのをきっかけに彼らと親しくなる。
アルガスの息子で、第一王子。
魔族の四天王 豪炎のアルテラに関する調査を行うべく、アルガスからの勧めでレインと出会い、以降身分の差を超えた友情を築く。
- ココロ・ロールリーズ
アルガスの長女で、第一王女。
新勇者パーティー
自業自得で勇者の称号を剥奪されたアリオスの後釜として、任命された新勇者シフォンがリーダーを務めるパーティー。
度重なる素行不良とレイン一行を陥れようと行ったある凶行が決定打となって、国王から遂に勇者の資格を剥奪されたアリオスの代わりとして新たに使命された次代の女勇者。
その性格故に、先代と違って、レイン達にも非常に友好的且つ好意的。
ウェーブを巻いたロングヘアーが特徴の女性。職業はヒーラー。
眠そうな目をした小柄な少女。職業は戦士。
教会
ロールリーズ王国において大きな勢力を有する宗教団体。神を信仰し、歴代の勇者パーティーに神官を派遣するなど、数々の功績を打ち立てる事で大きく繁栄してきた。
教会の大司教。ミナの育ての親のような存在。
- エリス・ランドール
教会勢力の傘下にある騎士『聖騎士』の女性。
ラインハルトのパーティー（仮称）
素性不明のビーストテイマー《ラインハルト》が率いているパーティー。
リース一派に応援を寄越す一方、闇に堕ちたアリオスを抹殺する事を目的とする等、敵が味方かわからない状況にあったが…
レイン同様に複数人の最強種を従えている謎のビーストテイマー。
ラインハルトに従う最強種『精霊族』（当人曰く「元」）の少女。初登場時はリースの配下として現れた。
ラインハルトに従う最強種『天族』の女性。
ラインハルトに従う最強種『猫霊族』の少女。
ラインハルトに従う最強種『竜族』の少女。
