このままガイロス皇帝の座を引き継ぐと思われたが、プロイツェンのことを信頼しきっていたⅡ世が彼も時期皇帝候補に考えていたことを知ったプロイツェンとその一派に命を狙われることになり、ロッソとヴィオーラの計画していた誘拐作戦に巻き込まれる形で出奔、成り行きでバン・フライハイト達と出会い、プロイツェンから帝国の政権を奪い返すため彼らと共に帝都に向かうこととなる。

初めてゾイドを操縦してからわずかの時間しか経っていないのにもかかわらず、初搭乗のロイヤルセイバーを操って敵陣営を突破している事から、ゾイド乗りとしては非凡な才能を秘めており、また、幼いながらも皇帝としての非常に強い正義感やメンタルも兼ね備え、犯罪者扱いされて暗殺されかかっても、諦めずに帝都の奪還のために尽力した。

第二部では正式に皇帝として即位し、戦争終了後の後処理もこなすなど、10歳とは思えない為政者としての才覚を見せている。バン達との関係も(お忍びながら)続いている。

後に「翼の男爵」こと「アーラ・バローネ」の一員として（お忍び）で戦線に参加することが増えた。つまり、ストームソーダーによる超音速飛行やアクロバットなどの強烈なGに毎回耐えているということである。

メリーアン・クラウゼヴィッツ（CV：千葉千恵巳）という婚約者がおり、自分と違って押しの強い彼女に対しては若干の苦手意識を持っている。

『機獣新世紀ZOIDS』では、登場シーンこそ少ないがメリッサ・スーにも劣らないかなりの才女であるとされ、皇帝の婚約者としての格をアニメ版よりも見せている。なお、アニメ版とは異なり猫耳（のカチューシャの様なもの）を付けている。

機獣新世紀ZOIDS

登場はかなり遅く、『機獣新世紀ZOIDS：EX』が初登場であった。こちらでも皇帝の孫とされている。又、既に作中では故人ではあるが父親が唯一描かれた媒体。

こちらでは、ロッソとヴィオーラの経歴もアニメ版とはかなり異なる。

バトルストーリー

ミドルネームはついておらず、単純に“ルドルフ・ツェペリン”という名前になっている。

大異変から40年程経ったZAC2097年に初代ガイロス皇帝が亡くなった後、大異変でほとんどの一族が失われたガイロス皇帝の唯一の存命の血縁者（直接的な子孫なのか縁戚＝血族なのかは不明）とされる彼が皇帝に即位した（前皇帝の一周忌にあたるZAC2098年の10月に戴冠式が挙行された。この時、ルドルフは御年10歳であった）。

しかし、その若すぎる年齢ゆえか実権はほとんど与えられておらず、国政は摂政のギュンター・プロイツェンが担っているという歪な状態だった。

それでも皇帝として自国を守るという強い意志を持った人間であり、そしてそのプロイツェンがその出自を明らかにし、ガイロス帝国に反乱を起こした際には（戴冠式から3年後のZAC2101年12月）、彼が帝都そのものをまだそこにいる国民と兵士もろとも吹き飛ばそうとしていると知り、少しでも多くの市民の命を守るため、自分は死ぬ覚悟で彼の用意したブラッディデスザウラーを前にセイバータイガーゴールドに搭乗して強敵と対峙し、帝都から兵と民が逃げるための時間稼ぎをした。

その当時13歳とは思えない程の気高さと漢気に、プロイツェンですら「皇帝に相応しい人格」と称え、プロイツェンも当初の目的と違って共に心中することを望んだほどである。

間一髪の場面でカール・リヒテン・シュバルツが乱入し、デスザウラーから逃れられた。そして、少しでも爆発を抑えるために可能な限りのエネルギーケーブルをセイバータイガーで破壊したため、爆発の威力が軽減され、犠牲者の数が抑えられた。

その後はシュバルツと共にプロイツェンの遺児によって制圧された中央大陸に帰還する共和国軍を見送っている。

アニメ版同様、この若さで皇帝という多忙な立場ながら、どこでゾイドの操縦技術を磨いたのかは不明である。