この時代において「黄化トリニティの影響により凶暴な怪物に変貌した人々『BUG』の脅威に晒されることになる」ことを意味する城塞都市の外に出る危険を冒してまで「黄化トリニティによる「BUG」の脅威への解決策「修正パッチ」の作成の手掛かり」を求め城塞都市「ラクヨウ・エリア」からはるばるショク・エリアへと渡ってきた関羽νガンダムと張飛ゴッドガンダムと出会い、共に「修正パッチ作成の鍵となる」とされる人物、諸葛亮フリーダムガンダムを探すべく旅立つことになる。

仲間想いな性格で犠牲を良しとしない正義感溢れる性格。

母親や趙雲ダブルオーガンダムを失った際や卑劣な手段に出た相手には怒りを見せ、その爆発力も大きい。

孫堅ガンダムアストレイとは過去に助けられ、数日だが共に過ごして気に入られている。

曹操ウイングガンダムに対して彼を尊敬するようになるが、一方で意見することも遠慮しない一面がある。

武装・能力

得物として、ガンモードとブレードモードの2形態に変形するガンブレード・龍弾破刃を振るい、この武器に関羽・張飛の武装を合体させると蒼炎激龍波形態となり、右腕が龍の頭のようになる。

左腕に装着しているデバイスは彼の家に代々伝わるものであるらしい。

必殺技はドラゴンメモリの力により発動する「龍破斬」

強化形態として、龍賢劉備ユニコーンガンダムが存在する。

こちらはフルアーマーユニコーンガンダムがモチーフ。

諸葛亮、黄忠、趙雲、馬超、関羽雲長、張飛のパーツを用いることでさらなる強化が可能。

借りるパーツは以下の通り。

パーツ一覧

諸葛亮	背中のウイングユニット、アンテナ型パーツ、ムーンメモリ
黄忠	腰裏のアーマー、翠雲(左肩の盾)、バレットメモリ
趙雲	ツインドライヴのようなパーツ、閃光(短い方の剣)、ウインドメモリ
馬超	龍脚装(両腕に取り付けられる巨大な籠手)、大禍槌、ホースメモリ
関羽雲長	両肩のドラゴン型のパーツ
張飛	両腕の赤いクローパーツ

劉備ガンダムの翔烈帝劉備ガンダムに相当する形態だが翔烈帝が自身の鎧を仲間たちの強化パーツに出来るのに対し、龍賢は仲間たちのパーツで強化すると真逆のコンセプトになっている。

アーサー王との決闘でハロの力を借りず、龍賢モード時に近い翠色の輝きを纏った姿になり、アーサー王の必殺技と互角に打ち合う力を発揮した。

ヒーローズの後期OPにおいて龍賢モード時の翠色からフルアーマーユニコーンガンダムプランB、又はペルフェクティビリティと同様の青色のオーラを纏う姿を見せている。

レジーナワールドでの最終決戦において、ハロの力を借りず自らの力を引き出した事で青色のオーラを纏い、髪が逆立って金色に変化した「龍尊劉備ユニコーンガンダム」へと覚醒する。

上記の様にペルフェクビリティがモチーフとなっている。

各作品における活躍

『SDガンダムワールド三国創傑伝』

外伝『焔虎譚』で描かれた幼少期に母と共に雨の山道でBUGに襲われ、倒れていた所を孫堅たちに助けられる。

しかし、再度のBUGの襲撃で母が自分をかばいBUG化。

母が最後の意思でほかのBUGを道連れにしたことで生き延びレッドタイガーと共に脱出した。

孫堅からは引き止められるが孫策ガンダムアストレイがそれを止め、劉備自身も一人でやっていき強くなりたいという意思を見せたことで、孫堅からは母のように家族を守れる強さを身に着けるように言われて別れる。

アニメ1話時点では自警団「ドラゴンズ・ウォッチ」のリーダーとなっている。

関羽や張飛と共に諸葛亮を探しに行き、見つけ出した彼と共に(彼の研究所を襲撃したBUGを迎撃した際に破壊してしまったのもあって)ラクヨウ素粒子研究所へ向かい、その際に曹操と出会い孫堅と再会した(この時に『焔虎譚』でのシーンが僅かに描かれた)。

彼らの董卓の討伐に参加することとなった。

曹操と共に呂布シナンジュと戦い追い詰めるも彼を庇った貂蝉クシャトリヤを見てとどめを刺そうとした曹操を止めるが、呂布は貂蝉ごと曹操を攻撃。

さらにはハロも壊されたことで呂布と自分自身への怒りから再び彼を追い詰め撃破する。

その後はレッドタイガーの下で鍛えていたが曹操がBUGを利用した選別を始めたことで曹操と対立。

孫堅からいざとなれば曹操を殺すことを条件に曹操と対話するも、逆に劉備の力を認めていた彼から勧誘を受ける。

これを『誰かの犠牲に成り立つ正義』は自分の正義ではないとして拒否し戦闘、しかし幹部たちのメモリの力を借りた曹操に圧倒される。

蒼炎激竜破も破られ絶体絶命の状況になるが、生きていた趙雲が修復されたハロを届けた事で「龍賢劉備ユニコーンガンダム」として目覚め勝利。曹操にとどめを刺すのを孫堅に止められ彼と和解した。

その後、諸葛亮を殺害しようとしていた黒幕の司馬懿デスティニーには逃げられるがBUGや黄化トリニティは諸葛亮、ブルーウイング、レッドタイガーの活動で解決することができた。

『SDガンダムワールドヒーローズ』

こちらでは準主人公の立場。

BUGの脅威が去ったことで穏やかな日常を送っていたようだが突如現れた大猿こと悟空インパルスガンダムと戦うことになり、その直後に転移門を通して異世界から世界の危機を伝えに通信してきた三蔵ストライクフリーダムガンダムの言葉から、自身のハロがオーパーツの一つであることを知る。

ブルーウイングやレッドタイガーに協力を頼み、悟空や諸葛亮と共に再び旅に出る。

記憶喪失ゆえに何にでも興味を持つ悟空やガン消しに目がない諸葛亮に振り回される苦労人なポジションになりつつあるが、知的好奇心と焦りからダークマスクを被ってしまい負の感情を増幅され暴言を吐いた諸葛亮に「諸葛亮はあんなこと言わない」という信頼を見せ、悟空と協力しマスクを破壊して彼を救い、正気に戻った諸葛亮に一人で背負い込むなと諭すなど、リーダーらしい一面も見せた。

悟空からは彼の食事を勝手に食べた事で毛嫌いされていたが、ダークマスクを被った諸葛亮を救うために共闘した事を切っ掛けに、ネオワールドで暴れかけた悟空を制止し、信じる姿を見せた事で態度が軟化した。

ネオワールドでハロを入手後、ナイトワールドに再度向かう道中で暴走した悟空との戦闘中、不吉な力を佐助デルタガンダムの持っていたマスクによって察知した曹操と再会し、情報の共有を行った。

信長への対抗手段を求めムシャワールドへ向かう曹操達とレジーナワールドでの合流を約束し

別れナイトワールドへ再訪問、ハロ所有者である劉備に興味を持ったアーサー王の命で謁見に成功、ハロを借りるべく交渉を行うが、マーリンガンダムに成り代わった司馬懿の策略でアーサー王と決闘することになってしまう。

戦いの中、アーサー王から安易にハロの力を借りる事を窘められ、ハロの助力を拒否。圧倒的な実力差を理解しつつも、世界を救うために何度も立ち上がろうとする決意によって自らの力で龍賢モード時の力を発動させ、決闘は引き分けになるものの劉備の信念を感じたアーサー王からの信頼を得てハロを借りる事に成功。孫堅達とも連絡を取り、最後のハロがあると思われるレジーナワールドへ向かう。

その道中、記憶を取り戻した悟空がある人物に掛けられた「強くなるために大切な友達を作ってそれを消し去れ」という暗示によって、渾然猴王形態となった悟空から一方的な攻撃を受け、胸に致命的な一撃を受けるが僅かに意識を取り戻し、涙を流す悟空へと本当の強さを諭す。

「大切なモノを消し去る事でつよくなれるなんてのは全然違う…! 大事なモノがあって…かけがえのない友達が居て…そういうものを心の底から守りたいと思う時、その強さはどんな強さより滅茶苦茶強いんだ!」

「誓ってもいい…俺を殺す事で、お前が今の優しい心を失ってしまうというのなら…俺はどんな事があっても死んだりしない…! お前の正義の心を守るためになら、俺はこの世界が滅びようとも生き抜いてやる…!」

悟空の心を守るために死なない事を宣言し意識を失うが、決死の行動は実を結び悟空は元の姿に戻った。

20話以降も問題なくバイクを運転していた様子から、19話から20話までの時間経過は不明だがどうやらダメージは少なく済んだ様子。

レジーナワールドにて信長ガンダムエピオンに橙ハロを奪われ、それを追いかけて来た孫堅達と合流、そして信長を倒し呂布と貂蝉の最期を見届けた曹操と再会し、シーザーレジェンドガンダムとハロの力で回復したクレオパトラキュベレイと対面、旅の目的地であるピラミッドへ向かう。

レジーナワールドが漆黒の星への対抗手段として準備していた特殊迎撃装置「ラー・レイ」の起動に立ち会うが、そこに司馬懿と彼の主である窮奇ストライクフリーダムガンダムが現れ、彼に見せられた幻影によってハロの属性が逆転、「ラー・レイ」を逆に利用され漆黒の星が動き始めた上に、悟空が漆黒に染まった渾然猴王態に変貌。必死に悟空へと呼びかけるが、悟空が自ら沙悟浄と猪八戒を手に掛け力を奪ったと聞き愕然とする。

しかし、すんでのところで劉備たちを救いに現れた三蔵から全ての真相を聞き、改めて世界を守り悟空を取り戻す事を決意し、窮奇や司馬懿、ダークマスクに操られた兵士たちの相手を三蔵と仲間たちに託し、自身は悟空との対決に挑む。

ハロを「ラー・レイ」の起動に使われているためにその力を借りられず苦戦する劉備だったが、かつてアーサーから教えられた「ハロの力を借りるのではなく共に力を引き出す」を実行し、自らの力で発動した姿「竜尊劉備ユニコーンガンダム」へと変身、沙悟浄と猪八戒の意識に悟空の動きが鈍った一瞬を突き最大の一撃である「天衝一閃超絶竜破斬」を叩き込んで悟空を正気に戻し、ハロを正常化させた。

自身の暴挙に怯える悟空に劉備は、沙悟浄と猪八戒を殺したという記憶は偽物であると教え、それを植え付けた窮奇を倒して共に世界を救おうと誘う。

悟空によって窮奇が倒され漆黒の星が停止して世界が救われて数年後、ショク・エリアの警備中に空から落ちて来た赤子の姿となった悟空と劉備が再会するシーンで「ヒーローズ」の物語は幕を閉じる。

デザイン担当の宮内利尚氏のTwitterで最終話直後に掲載されたツイートにて、少し成長した悟空と劉備のイラストが掲載された(https://twitter.com/garumasousen/status/1438450348444700675)。