概要
「ゴローちゃん」の愛称で有名。
グループとしての活動以外に、主に俳優業をこなしている。
近年は「十三人の刺客」のリメイク版で演じた悪役の怪演が高く評価された。
仮面ライダー、映画評論、ソムリエなど多様な趣味を持つ。そしてガノタであることでも有名である。
メンバーではダンスのテンポが1人ズレていたりと、運動音痴キャラが定着しているが、マラソンは非常に得意であり、SMAP5人で徒競走をしたときには草彅に次ぐ2位。1位をとった草彅も「吾郎さん すげぇ速くてビックリしました！」と語っている。
また重度の怖がりでもあり、スマスマ企画でUSJに行った時もハリウッド・ドリーム・ザ・ライドの試乗を1人本気で嫌がって結局乗れず、続くスパイダーマン・ザ・ライドには乗ってみたものの結局1人ビビり散らかしてダウンしていた。
ナルシスト…？
主に若いころの言動や、ルックス、行動などからナルシストだというイメージを抱かれやすい。
しかし、その真相は正直なところ謎である。
屋外会場のライブのリハーサルに銀色の巨大な日傘をさして臨んだり、髪型を異様に気にしたり（重度の天然パーマなので仕方がないのだが。後述）、鏡を見ている姿が頻繁に目撃されたりするのも確かなのだが、その割にかなり「ひょうきん」な性格で、特に最近は丸くなったのか、そこまでせんでもいいのに自ら貪欲に笑いを取りに行く姿もよく見られる。
悲劇的天然パーマ
基本的に、髪は重度の天然パーマである（ただし、昨今はその上にさらにパーマをあてたもよう…と思っていたらどうも逆で、最近の髪型はストレートパーマを止めた事に由来するらしい。恐ろしい髪…）。
このことは、自分のルックスをとても気にする稲垣にとっては重要なファクターであり、本人曰く、「くせ毛に生まれてきたこと自体が失敗」とのこと。実際、ライブで汗をかいた時や湿気のひどい時など、空気中の水分を見事に反映して、とんでもない髪形になっている。
この天然パーマは、時折SMAPの他のメンバーにとって格好のオモチャとなり、「髪をグシャグシャにするぞ」というのがかなりの脅し文句になり得ている。
仮面ライダーG
その他、pixiv的に追記すべき事はテレビ朝日系列「SMAPがんばりますっ！」の中で放映された石ノ森プロ"公認"の仮面ライダー、仮面ライダーGのことだろう。
あらすじ
西暦2009年、対テロ組織として特殊部隊「シェード」が結成された。しかし「シェード」は、秘密裏に非合法な人体実験を行い、改造人間を生み出していた事が判明、指導者である徳川清山は逮捕された。後に仮面ライダーGとなる吾郎を含めた「シェード」の残党は徳川の解放を求め、テレビ朝日を占拠、人質を取って立てこもる。しかし、人質の中にはソムリエであるかつての吾郎の彼女もいたのであった…。
概要
稲垣はこの中で元ソムリエの改造人間、仮面ライダーGを演じた。
本編は、十数分という短い時間だったためにシナリオこそやや薄いものの、オリジナルのデザインのライダー（スーツももちろん新造）、昭和ライダーばりの採石場での爆破、チョイ役に他シリーズのレギュラー俳優、クライマックスでクウガからディケイドまでのライダー全集合と、仮面ライダー好きなら羨ましくなるような気合の入れようだった。
不祥事
2001年8月24日、東京都渋谷区内で駐車禁止の路上に止めていた乗用車に戻ってきた際に、取り締まり中の女性警察官に見つかり免許提示を求められたところ、車を発進させようとした道路交通法違反（駐車禁止）と公務執行妨害で逮捕された。
その後、公務執行妨害に関しては不起訴処分が下されたことで釈放し道路交通法違反(駐車禁止)のみとなったものの、翌年1月14日までの約5か月間、芸能活動を自粛した。
なお、この事案に関する報道において大手マスコミは、ジャニーズ事務所への忖度から「稲垣容疑者」の呼称を避け、「SMAPの稲垣メンバー」、「稲垣メンバー」とした。
後年の山口達也(元TOKIO)の不祥事でも同じ措置が取られたが、こっちはこっちでSNSの普及によりネットミームと化してしまった。→山口メンバー
新しい地図として
2017年9月9日、草彅剛・香取慎吾とともにジャニーズ事務所を退所、22日には新たな所属先となる株式会社CULENが運営する公式ファンサイト「新しい地図」を開設した。10月16日に本格的な活動を開始。
11月2日、AbemaTVの特別番組『72時間ホンネテレビ』放送開始とともにAmebaを利用した公式ブログを開設した。ブログの内容は『ホンネテレビ』の内容から「新しい地図」としての活動、友人男性「ヒロくん」とともに行ったことなどさまざまである。
2019年1月1日に配信された『7.2(ななにー) 新しい別の窓 #10 元日SP』でユーチューバー吾郎チャンネルをの開設を発表。
関連タグ
みずしな孝之…中学の同級生。
どぶろっく…絶対に笑ってはいけない青春ハイスクールにて、コラボ。下ネタをやってのけた。
梅垣義明…その翌年の大貧民GoToラスベガスにてコラボ。また下ネタ。
番組タグ
十三人の刺客 陰陽師 ハングリー 金田一耕助 仮面ライダーG ほんとにあった怖い話（ほん怖）
