レギュラーキャラクター
ゾロリ(CV:山寺宏一/子供時代:伊東みやこ/子供化した時:福山潤/02年版:松本保典/93年版:神谷明/89年版:二又一成/舞台版:?)
イシシ(CV:愛河里花子/一時代役:野沢雅子/02年版:高木渉/93年版:緒方賢一/89年版:稲垣悟/舞台版:?)
ノシシ(CV:くまいもとこ/一時代役:小林沙苗/02年版:高戸靖広/93年版・千葉繁/89年版:木津修:西村知道/舞台版:?)
ゾロリの家族
ゾロンド・ロン(CV:山寺宏一)
妖怪
妖怪学校の先生(CV:滝口順平→茶風林/20年版:吉野貴宏/OVA版:池田勝)
レバンナ王国
ゾロリのライバル
警察
イヌタク(CV:堀川りょう/20年版:田邉幸輔/02年版:飛田展男※ビデオパッケージにはイヌダ署長と記載 )
魔法の国
劇場版キャラクター
ルクト(CV:宮本充)
イケメンダコ(CV:関智一)劇場版オリジナルキャラ
その他サブキャラクター
マニイ(CV:かないみか)
ルドジ(CV:関智一)
マルチーヌ(CV:水樹奈々)アニメオリジナルキャラ
プッペ(CV:伊東みやこ)アニメオリジナルキャラ
ルルー(CV:大塚周夫)アニメオリジナルキャラ
メイコさん(CV:田中真弓)アニメオリジナルキャラ
原ゆたか(CV:原ゆたか)
原京子(CV:原京子)