概要
陸援隊隊長。名は道正。通称ははじめ福太郎（福五郎とも）、光次、のち慎太郎。号は遠山・迂山など。変名は石川清之助（誠之助）など。
天保9年（1838）、土佐藩の安芸郡北川村に大庄屋の息子として誕生、幼少時から勉学に励んだ。
安政2年（1855）慎太郎は田野学館に出張指導に来ていた武市半平太と出会い、武市を追って北川村から高知城下の武市道場に寄宿し、政治活動に目覚める。
父が病に倒れた後は、村に戻って家業の大庄屋職を継ぎ、村の飢饉対策や柚子の栽培に励む。
文久元年（1861）、安政の大獄による土佐藩主・山内容堂の謹慎処分を受け、武市半平太が「土佐勤王党」を結成。慎太郎も坂本龍馬もこれに加盟する。
文久2年秋10月、中岡慎太郎らは前土佐藩主・山内容堂の身辺警護のため、50人組を結成し土佐から江戸に上った。しかし2年後の文久3年8月18日の政変で事態は一変、各地で尊王攘夷派の弾圧が始まり、身の危険を感じた慎太郎は脱藩。
元治元年（1864）、石川誠之助を名乗り上洛。薩摩藩の島津久光暗殺を画策したが果たせず、また脱藩志士たちを率いて禁門の変、下関戦争を長州側で戦い、負傷する。
長州藩への冤罪・雄藩同士の有害無益な対立・志士たちへの弾圧を経て、活動方針を尊王攘夷論から雄藩連合による武力倒幕論に発展させる。そして、長州藩の桂小五郎と薩摩藩の西郷隆盛との会合による薩長同盟締結を志士たちの第一の悲願として活動し始める。
七卿落ちした公家の衛士として三条実美とも連絡を取りつつ脱藩志士たちのまとめ役として、薩摩と長州の志士たちの間を飛び回り、亀山社中を結成した坂本龍馬や三条の随臣となっていた土方久元と協力のもと、慶応2年1月21日、京都二本松薩摩藩邸において薩長の和解および薩長同盟を結実させる。
慶応3年（1867）、慎太郎は薩土盟約の締結に尽力、また九州太宰府に配流中の三条実美と、京都岩倉村に隠棲中の岩倉具視との和解工作に成功。
土佐藩の支援を受け、龍馬は海援隊、慎太郎は陸援隊を結成し、武力による倒幕を目指す。 しかし大政奉還後の同年11月15日、京都近江屋で龍馬と会談中京都見廻組に襲われ、襲撃を受けてからはまだ意識があり翌日は軽食を摂ることができるまでに回復したものの二日後の11月17日容態が悪化し30歳でその生涯を閉じた。
中岡慎太郎語録
「今日賎しいものが、明日には貴いかもしれない。小人か君子かは、人の心の中にある」
「天下挽回再挙なきにあらず、然りながら今暫く時を見るべし。依りて沸騰及び脱藩は甚だ無益なり。涙を抱えて沈黙すべし。他に策なし」
「謙虚とは堂々として過信しないことだ。それは断じて卑屈であることではない」
「討幕のために、“戦”の一字あるのみ」
創作での中岡慎太郎
アニメ
CV:泰勇気
坂本と行動を共にする志士。チーム雷門を坂本の寝泊まりしている場所へと案内し、ザナーク・ドメインとの試合では雷門の監督を務めた。
恋愛ゲーム
CV:根本正勝
龍馬の同志。奔放な龍馬に振り回されている。
→中岡慎太郎(遙かなる時空の中で5)の項目を参照
『ラヴヘブン』
乙女パズルゲームの攻略キャラクター。初期レアリティはHRでの登場。
異世界の危機を救うため、主人公により召喚された。
CV:鈴村健一
土佐藩士。人懐っこく、主人公を「姉さん」と慕って世話を焼いてくれる。主人公からは「慎ちゃん」と呼ばれる。「〜っス」という口調で喋る。
しっかりした一面もあり、龍馬と武市、以蔵の喧嘩を治める役割をしている。亭主関白なタイプ。
『薄桜鬼真改』
CV：平川大輔
土佐の脱藩浪人。龍馬と普段行動を共にしていて、幕府を倒すために尊王攘夷派に協力する。性格は真面目で堅物。武闘派。
『裏語薄桜鬼』
CV：平川大輔
真っ直ぐな性格の持ち主で、その嘘偽りない言動から人々の信用も厚い。新時代を目指し奔走、その考えは誰よりも先駆的と言って過言ではない。
『幕末乱れ咲』
番外編でのみ攻略可能なキャラクター。
ツンツンデレなオトメン。新撰組から正体を隠す為に女装をよくしている。
アクションゲーム
『龍が如く維新!』
CV：山路和弘
土佐藩士。元は東洋の付き人であり、龍馬とは互いに協力関係を結ぶこととなる。
伊達真の項目を参照
CV:小松史法
土佐を脱藩してきた浪人。身分差がない平等な日本を作ろうと志している。龍馬とは阿吽の呼吸で通じ合う。
→中岡慎太郎(ライズオブローニン)の項目を参照
関連タグ
坂本龍馬−海援隊隊長。大政奉還路線を掲げ後藤象二郎に接近、板垣退助と結んで薩摩長州と連携しての武力倒幕を進める中岡と対立するも、近江屋事件で最期を共にした。京都霊山護国神社の墓に共に眠っている。
板垣退助 谷干城−土佐藩上士。身分対立を超えて武力倒幕を推し進める。中岡死後に迅衝隊を結成、戊辰戦争では主力部隊の一つとなり、甲州、上野、会津と転戦した。
