『お〜い!竜馬』幼少期は竜馬をいじめていたが、後に武市と共に無二の親友になる。竜馬の土佐脱藩後は武市に従うようになり、土佐勤皇党に参加。冷酷な人斬りとして描かれることは少なく、どこか憎めない存在であり、本質的には優しく純粋で義侠心のある善人。（CV:千葉繁）
『サムライせんせい』拷問の際中に現代の都会の路上へとタイムスリップしてきた。そこで交通事故に遭い、記憶喪失になった。名前を聞かれて頭に思い浮かんだ土井哲三を名乗る。無口で大柄な体格の男。（演：松川尚瑠輝）
『シノビノ』では坂本龍馬と共に行動をとる人斬りとして登場。史実通り死んでいるが実は偽者を使っての偽造でそれ以降は中岡慎太郎と名乗っていたらしい。
『新選組刃義抄アサギ』武市の配下の人斬り。武市を慕っており、彼の命令に盲従する。
『ちるらん新撰組鎮魂歌』当初は温厚な性格であったが、兄貴分である武市の入れ知恵により、鉄砲玉として数々の凶行に手を染めていくが、徐々に立場を失って追い詰められていく
『リィンカーネーションの花弁』岡田以蔵が前世の人物が登場。項羽軍構成員。

『龍が如く維新!』では錦山彰が以蔵を演じる。武市半平太の兄弟分として土佐勤王党筆頭になった坂本龍馬を嫌い、幾度なくぶつかり合う。
『風雲新撰組』では敵キャラとして登場。血に飢えた人斬りとして描かれており、特定の条件を満たせば容姿を自キャラに使える。
- 風雲新撰組の続編である風雲幕末伝にも引き続き登場。佐幕編だと敵だが、倒幕編だと味方になる。田中新兵衛とよくコンビを組んでおり、半ば破綻した猟奇的な性格の人物として描かれる。偉人録モードでは自キャラとして使用可能で勝海舟の護衛などのエピソードを体験できる。

ゲーム『刀剣乱舞』ではイベント「特命調査文久土佐藩」に彼を想起させる敵が登場。
- これを受けたメディアミックス・刀ステ「維伝朧の志士たち（演：一色洋平）」に登場し、脱藩した坂本龍馬を親友として慕う無邪気な顔と、犬と蔑まれ人斬りと恐れられた事で狂気に落ちた最強の剣士としての顔を見せる。
- その後別のメディアミックスである刀ミュ「江水散花雪（演：きたつとむ）」では勝海舟の護衛として登場、改変された歴史に合わせてまっとうな人物としての顔を見せた。そんな元主の乖離に、対峙した肥前忠広は激しく苦しむ事となる。
『IZO』：岡田以蔵を扱った作品のタイトル。2004年公開の映画と2008年に上演された舞台がある。

岡田以蔵をモデルにしたキャラ

漫画『るろうに剣心』の主人公緋村剣心および登場したキャラの一人鵜堂刃衛のモデルの一つ。実写映画で剣心を演じた佐藤健は大河ドラマ『龍馬伝』で岡田以蔵を演じていた俳優でもある。
漫画『銀魂』には以蔵をモデルにした人斬り岡田似蔵が登場。
漫画『ゴールデンカムイ』に以蔵がモデルだと思われる土井新蔵が登場(以蔵は土井鉄蔵の偽名を使っていたことがある)。
漫画『ONEPIECE』の人斬り鎌ぞうやイゾウも以蔵がモデルだと思われる
漫画『聖闘士星矢 NEXT DIMENSION 冥王神話』の山羊座の以蔵は「魔斬りの以蔵」と呼ばれており、以蔵がモチーフだと思われる。また作者は過去に新撰組を描いた漫画『あかね色の風』にて岡田以蔵を描いており、その姿がこの「山羊座の以蔵」と瓜二つであることから、セルフパロディのようなものだと思われる。
ゲーム『パワポケ』のキャラクター→岡田威蔵
ゲーム『侍道4』の小暮迅雷は「人斬り小暮」とも呼ばれており、岡田以蔵もモデルなったひとりと思われる。