「不殺の流浪人」としての剣心は腑抜けており、「煙草一本吸う間に殺せる」とうそぶく刃衛は怒りによって彼を往年の人斬りに立ち戻らせようと、薫を拉致して剣心の怒りを煽った。怒りによって言葉遣いが幕末のころに戻り、抜刀斎に覚醒したかに見える剣心と死闘を開始するが、「背車刀」を読み切れず深手を負った剣心に対し「まだお前は昔の抜刀斎に遠く及ばない」と不満を抱く。

更に怒らせて剣心を完全に抜刀斎に揺り戻そうと、薫に「心の一方」を強めにかけて肺機能を麻痺させ、窒息死寸前まで追い込むことで思惑通り剣心を抜刀斎に覚醒させる。ここからが真の勝負と意気込んで挑む刃衛だが、抜刀斎の発する殺気には思わず怯んでしまう。

手強いと見て奥の手である「心の一方影技・憑鬼の術」を使って己の潜在能力を最大限に発揮して挑んだが、飛天御剣流・双龍閃によって右腕の筋を断たれて倒れた。

剣での勝負には敗れた刃衛であったが、剣心が抜刀斎のまま自分を斬り捨てようとすると「お前の兇刃をこの刃衛に味わわせてくれ」と狂喜。刃衛の望む通り逆刃を振り下ろそうとする剣心であったが、自力で心の一方を破った薫の声で間一髪剣心が流浪人に戻り遂に刃衛は完全敗北。

敗北した刃衛は縄につくよう促されるが、右腕を潰され剣客としての生命を絶たれた刃衛にこのまま生きていく気はなく、人斬りとして依頼人の秘密を守るためにも自害する。その際に剣心に言った一言「人斬りは所詮死ぬまで人斬り　他のものになど決してなれはしない」という台詞は剣心の心に重くのしかかることとなった。

同じ人斬りとして活動しながら剣心とは正反対の道を辿った、剣心に対するアンチテーゼとしての存在。また、劇中で初めて登場した幕末の強豪であり、斎藤一が登場し京都編が開始するまでは作中で最強の敵であった。

のちに刃衛を含む暗殺者達の元締めである元老院議官書記・渋海が登場しており、彼が仲介役となって明治政府内の要人から暗殺を請け負い刃衛らを使って暗殺事件を引き起こしていた(同じ暗殺者集団の一員に赤末有人がいる)。

その渋海は剣心との死闘に敗れ死亡した刃衛と入れ替わる形で接近してきた斎藤に、

ある政府要人から依頼されたという剣心の暗殺を実行させようとした(本来は赤末が受ける仕事だったらしい)。

だが、斎藤は大久保利通・川路利良の密命を帯びて動いており、渋海の組織はその任務を遂行する過程で利用されていたに過ぎなかった。斎藤にしてみれば渋海らは政府を食い物にするダニに過ぎず、最期は真意を告げた斎藤に「悪・即・斬」の元に赤末もろとも斬り捨てられた。

人物

1843年7月生まれ　身長182cm 体重78kg

血の味に魅入られた殺人欲の塊のような男で、ただ己の愉悦のために人を斬り続けたイカれた男。

「うふふ」という独特な笑い声（大笑いのときは「うふわはは！」となる）が特徴で、その言動は狂気を滲ませている。他にも「河原わらワラ」など思わずクスリと笑いたくなるようなセリフもある。(残念ながらアニメ版では1996年版・2023年版共にこの台詞はカットされており前者では盗み聞きするシーン自体がない)。

一方で、わざわざ斬奸状を事前に相手に送りつけて警備を強化するように仕向けたり、剣心に対しても怒りによって人斬り抜刀斎に立ち戻らせるために薫を彼の「大事な女性」であると見抜いたうえで拉致するなど、明確な意図を持った策略を巡らす一面も持つ。

明治となって時代が変わった後も「人斬り」の需要が存在していることを敏感に感じ取り、新政府の役人に取り入って新たな時代に適応した人斬りとして転身を図るなど、時流を読む感覚も確か。

狂っているようで明確な知性も併せ持つ人物造形であり、原作者は「クレイジーなようでいてマッドな奴」と評している。

もっとも、そういったクレバーさが常に「如何に愉しみながら人を斬り殺せるか」という方面にのみ発揮されるため、非常に質の悪い人物ともいえる。

同じ人斬りでも、「平和な新時代を築くため」に人斬りとなった剣心、権力を得る手段の一つとして人斬り活動をしていた志々雄真実らはあくまで人斬りという行為を「目的のための手段」としていたのに対し、刃衛が人斬りとなったのは人を斬ることそのものが目的であるためその意味で前述した二人とは一線を画す。

相手を不動にする「心の一方」も、攻め手にかけるのではなく戦意を失って逃げる者にかけるなど、かなり外道な使い方をする。一度抜き合わせたらどちらかが死ぬまで斬り合わないと「楽しくない」ため、志々雄のように戦いそのものに楽しみを見出すタイプではない。

剣心との戦いも目的は最強と呼ばれた男とのギリギリの一線での「殺し合い」であり、ゆえに不殺を貫く剣心に様々な揺さぶりをかけ、彼の中の抜刀斎を引き出そうとした。

作中でも特に狂気的な一面が強いキャラクターであるが、人斬りとしては他の人物に劣らぬ独自の美学を貫く人物として描かれている。「人斬りは自分の意志で人を斬る。だが、相手を自分で選びはしない」と劇中では語っており、剣心との戦いはそれを無視してのいわば「私闘」であったが、剣心に敗れた時は自身の人斬りとしての信条に従い自害している。

外見は白目と黒目の色が反転した「白黒逆転の目」が特徴。

白装束(アニメ版では白ではないが)に黒い陣傘、

そしてこの時代あったか不明な全身黒タイツという一種異様な出で立ちである。

実力は不殺の流浪人となった剣心を劇中で初めて抜刀斎に覚醒させるまでに追い詰めたほどであり、作中全体で見ても十指には入るであろう実力者。

憑鬼の術を用いてもなお抜刀斎には及ばなかったが、ある意味「不殺の剣心」には完勝したともいえる人物で物語のテーマ的にはかなり重要度の高い敵だった。

2023年版アニメでは、新選組時代に剣心と相対しており、その場でただ一人見逃された（仲間に伝言を伝えさせるため）ことで本格的に人斬りに覚醒したことが語られた。

これにより「今のお前は昔の抜刀斎に遠く及ばない」という台詞が保管されている。

また、死亡した後に、遺体の顔に黒笠をかけられている。

二階堂平法

刃衛が使う剣術で、実際に存在した流派。

斬撃の型が「一文字（横薙ぎ）」「八文字（払い）」「十文字（横薙ぎ、唐竹割り）」の三つで構成され、一、八、十の漢字を組合わせると「平」の字となることで「平法」と呼ばれる。

ちなみに作中での二階堂平法の解説図では本来刀を2本用いて斬撃を繰り出すようだが、

刃衛は左之助からも「速い」と評されるほどの剣速を活かして刀一本で「平」の字を描いて見せた。

また、元新選組隊士である名残か、作中では新選組特有とされる片手平突きも「二階堂平法・一文字の型」の横薙ぎに繋ぐ連続技として剣心との戦いで使用している。

後に登場した斎藤も片手平突き・牙突から横薙ぎの第二攻撃へ繋いで見せ、新撰組副長土方歳三考案の平突きならではの連続技と説明した。

背車刀

刀を背後に廻し、持ち変えるなどして相手が予測できない方向から斬る。実写版でも再現されている。

心の一方

開祖のみが使えたと伝わる秘技中の秘技。開祖のみ使えた技をどうやって刃衛が会得したのかは不明。一種の瞬間催眠術のような代物で、自分の高めた剣気を相手の目を通して叩きこみ様々な暗示をかけ実際に体へと作用させてしまう。人間の「思い込み」を利用する技である。

『いすくみの術』

相手に「体が動かない」と暗示をかける事で不動金縛りにする技。強めに掛けることで相手を呼吸不全に追い込むことさえ可能で、劇中では薫を窒息死寸前にした。

簡単に言えば気合いの勝負で、術者の発する剣気を気力によって途絶えさせれば解除が可能。ゆえに術者と同等以上の剣気の持ち主には基本的に通用しない。

劇中では刃衛と同等以上の剣気を備える剣心には全て防がれており、また左之助も気合を入れる事で刃衛の剣気を跳ねのけ、自力で解除する事に成功している。

気を跳ね返した表現なのか、解除する時は"パアン"と何かが弾けるような効果音が出るのが特徴。

自力で解く以外では、術者が自分の意志で解く、術者を殺して剣気を完全に断つという二つの解除方法があるが、強めに掛けた場合は術者が解除する事は不可能となり、掛けられた者が自力で解くか術者を殺すかの二択となってしまう。

刃衛はこれを利用し、薫に対して強めに掛けた際は自力で解くのは「不可能だろう」と剣心を煽って自分を殺す以外の選択肢を奪い、純然たる「殺し合い」へと誘おうとした。

だが実際は思惑に反し、薫が剣心を人斬りに戻したくない一心で刃衛の剣気を跳ねのけ、自力で解除してしまった。ただの小娘だと侮っていた薫に術を解かれ「俺自身も相当に腑抜けていたようだ」と述懐する刃衛であったが、刃衛の剣気を跳ねのけるだけの強い「気持ち」があれば心の一方は解除可能だと証明した出来事だと言える。

もっとも、新時代で利権をむさぼり心身ともに肥え太った谷十三郎には刃衛の言う通り「絶対に解けない」のだろうが（剣心も「気合い入れて術を解け」となかなか無茶ぶりをしているが…）。

また基本的には相手の目を通して剣気を叩き込むことが前提になるので、完全に盲目である宇水には通じる通じない以前の問題と思われる。