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一覧
※キャストはアニメ版だが、メインキャラクターはドラマCDから続投している。
主要人物
ヨナ(CV.斎藤千和)
ソン・ハク(ハク)(CV.前野智昭)
スウォン(CV.小林裕介)
旅の仲間
ユン(CV.皆川純子)
アオ(プッキュー)(CV.山本希望)
四龍
キジャ(白龍)(CV.森田成一)
シンア(青龍)(CV.岡本信彦)
ジェハ(緑龍)(CV.諏訪部順一)
ゼノ(黄龍)(CV.下野紘)
空の部族・緋龍城
イル(CV.赤城進)
ユホン(CV.江川央生)
ジュナム
ハン・ジュド(CV.中谷一博)
ケイシュク(CV.吉野裕行)
ミンス(CV.山本和臣)
ヨンヒ
カシ
風の部族・風牙の都
ソン・ムンドク(CV.佐々木勝彦)
テウ(CV.KENN)
ヘンデ(CV.岡本信彦)
テヨン(CV.菊池こころ)
火の部族・彩火の都
カン・スジン(CV.飛田展男)
カン・キョウガ
カン・テジュン(CV.櫻井孝宏)
フクチ(CV.遠藤広之)
キルソン