名前	声優	プロフィール
主要人物
春日望美	川上とも子	主人公。白龍の神子である。白龍によって異世界に飛ばされた。シリーズ初、剣を持って戦うヒロイン。
有川将臣	三木眞一郎	八葉。天の青龍である。主人公とは幼馴染で同級生だが、時空移動時に一人だけ逸れて3年前に飛ばされる。
源九郎義経	関智一	八葉。地の青龍である。鎌倉殿こと源頼朝の異母弟。真っ直ぐで飾り気がなく、一度信頼した人物は疑わない性格をしている。
ヒノエ	高橋直純	八葉。天の朱雀である。軟派で女好き。主人公を「神子姫様」と呼ぶこともある。弁慶の甥で、九郎とは母方の従兄弟、敦盛とは幼馴染
武蔵坊弁慶	宮田幸季	八葉。地の朱雀である。源氏の軍師であり薬師。的確な意見で軍を導き、戦闘で負傷した兵士を救護する。ヒノエの叔父
有川譲	中原茂	八葉。天の白虎である。主人公の幼馴染で、幼い頃から主人公に片思いしている。将臣の弟。
梶原景時	井上和彦	八葉。地の白虎である。黒龍の神子・梶原朔の兄。源頼朝の腹心の部下であり、陰陽師にして軍奉行の青年。
平敦盛	保志総一朗	八葉。天の玄武である。平家の公達。平清盛の甥に当たり平経正の弟。
リズヴァーン	石田彰	八葉。地の玄武である。鞍馬山の天狗や鬼とも呼ばれている。鬼の一族で、九郎と主人公の剣の師匠。
白龍	成長前：大谷育江/成長後：置鮎龍太郎	主人公を召喚した龍神。力を失い、人の姿をしている。
梶原朔	桑島法子	主人公の対となる黒龍の神子。黒龍と結婚したが彼を亡くした未亡人の尼僧
黒龍	成長前：？/成長後：置鮎龍太郎	白龍と対の存在であるもう一体の龍神。
源氏
源頼朝	石井康嗣	源氏の棟梁であり、九郎（義経）の異母兄。
北条政子	川村万梨阿	源頼朝の妻で、深く愛する夫の野望を支える女性。
平家
平清盛	浅川悠	平家の棟梁。
平知盛	浜田賢二	怨霊が多い平家武将の中で、数少ない生身の人間。退廃的な雰囲気の平家の武将。
平重衡	浜田賢二	平知盛の弟。
平経正	花輪英司	天の玄武・平敦盛の兄。穏やかで優しい性格。
平惟盛	松田佑貴	平家の将。滅びを美しいと感じ、その美学を体現するためには手段を選ばない残忍さを持つ。
平忠度	内田直哉	平家の将。厳格で一本気な人物。
尼御前	野沢由香里	平家の棟梁・平清盛の妻。
安徳天皇	遠藤綾	2歳のときに帝位を継いだ少年。
平泉
銀	浜田賢二	記憶をなくし、奥州平泉の藤原泰衡の下で郎党として仕えている。
藤原泰衡	鳥海浩輔	秀衡の息子で、奥州藤原氏の総領。銀の主で九郎の友人でもある。
藤原秀衡	室園丈裕	奥州藤原氏の当主。泰衡の父。
金		泰衡の飼っている犬。
現代
幻影	浅川悠	時折主人公の前に現れる、現実とも幻ともつかない儚い存在。