第一章終盤で活躍した試作MS。ガルマも機動性などに関しては高く評価していたが、ゲルググに勝ってるのがその機動性だけで、宇宙だと完全下位互換になる点や、機雷が入ったシールドが気に入らなかった（誘爆に巻き込まれて危うく死にかけた）ことと既にゲルググの量産が決まっていたため、その存在意義に悩まされていた。

・マイが提案した改善点

1．空間戦闘能力の不足⇒バーニア数や機動力を全面的に強化。

2．格闘能力の高さをいかす⇒ビームサーベルの柄を伸ばして槍型にする。

3．シールドミサイルシステム⇒盾の機能に特化したものに変更。更には低出力のビーム砲などを後付けできる形（ガトリングシールドや、後のシールド内蔵型メガ粒子砲に通ずる発想等）にして仕込む。

と、所謂ギャンKである。

こうした改善や評価により、エース専用機として少数生産が決定。黒い三連星のオルテガ、ランバ・ラル、シン・マツナガらが自らの適性を鑑みて受領した。

アッガイ

第一章で大量生産を取りやめられてしまっていたがマイからザクのパーツが流用できることや、その隠密性や、エンジンを半分だけ動かす方式で稼働時間延長等特異な運用が出来る点の他にフレキシブル・ベロウズ・リム構造の腕部と頭部105㎜バルカン砲が高く評価され、魚雷等オプション装備の開発と合わせて特殊部隊向けの量産が決まった。コーウェンに報告していた連邦兵士の話では『褐色の魔物』と呼ばれている。

↓以下、交戦した兵士の報告

・なんかデカい頭が見えたかと思ったら一瞬で蜂の巣にされた（瞬間火力が高い）

・ヨチヨチ歩いてると思って馬鹿にしてたら腕がすごい伸びた（フレキシブル・ベロウズ・リムによる奇襲性）

・洞窟の中で追いかけたら猿みたいに飛び跳ねて逃げられた（同構造による機動性の高さ）

・部隊内の男女関係にやきもきしてたらいきなり頭を叩き潰された（至近距離に近づかれるまで気付かれなかった隠密性の高さ）

・土下座をするような姿勢をしたら危険。頭部のバルカン砲を一斉掃射する予備動作のようなもの

・やたらいっぱいいる（生産性が高い）

・かわいい（かわいい）

ザクレロ

本編では欠陥機としてボロクソに言われていたが、そもそも欠陥の原因は諸事情で開発が遅れまくった事による部品の旧式化なので、最新技術にレストアすればよい（低威力の拡散メガ粒子砲もゲルググのライフル辺りのパーツを仕込めば十分火力が出せる）、なので評価すべきはその戦術と見た目とされる。マイによると「我々からすれば味方だからまだ可愛げもあるが、敵からすれば高速で突っ込んできてメガ粒子砲を吐いたと思ったらすれ違い様にぶった斬って高速で消えるMA」であり「奇抜な外見はそれを視認して理解できる相手には心理的威圧効果が、統合整備計画に放り込む事でレストアすれば性能向上が期待でき、実用性は十分ありうる」と評価された。実際この後ルナツーでは『火を噴く巨大な生首』として確認されて、連邦兵士がノイローゼを発症しているらしい。

他にもビグロと競合するが、むしろビグロのクローアームをヒートナタに差し替えて攻撃性を高めるのもアリという案も出ている（ガルマは「アレに掴まれて死なない奴はいないだろう」と評していたが、原作ではガンダムを掴んでも潰さず、むしろ至近距離から撃ち抜かれて撃墜されているためシャアはメタ的な意味で苦笑いしている）

ちなみに発案者はキシリア。当の本人は『両腕をチェーンソーにして切り裂くザクレロ』を要望していた（ガルマには技術的に難しいと一刀両断され没になっている）。

ただ、腕部をフレキシブル・ベロウズ・リム構造にする事で（ますますゲテモノ化が進むが）射程が倍化したり、高速機動しながら遠心力で薙ぎ払ったり（そしてそういった扱いに耐え抜けるフレキシブル・ベロウズ・リム構造の優秀さ）という案が提案、評価され、ロマン偏重（という名のビックリドッキリメカ化）を嫌うガルマも「そういう実用性のあるロマンはアリ、ロマンの正しい形だ」と割と好意的だった。