「人間にはな、言葉があるんだ…俺の元気な内に…ブライトはアムロとゆっくり話し合った事ないんだろ？それじゃ、虎は大人しくにはならん」
概要
地球連邦軍の兵士で、階級は曹長。年齢設定は18歳。恰幅のいい体格をした温厚な青年である。連邦軍に志願入隊して間もなくモビルスーツパイロット候補生としてホワイトベースの乗組員となる。
劇中ではコア・ファイター及びガンタンク搭乗して活躍し、その腕前はブライト・ノアがガンダムのパイロットにさせようとした程。
宇宙戦ではシャア・アズナブルが駆けるザク相手にもコア・ファイターにて上手く立ち回っていた。
持ち前の包容力でそれぞれの立場を慮りながら、仲間達の心を繋ぐとともに、彼らの心の痞えを受け止める緩衝材的な役割を担っていた。一方で問題的な態度を見せるカイ・シデン等に鉄拳制裁を行ったりする描写も度々見られ、脱走したアムロが独房入りになった時にも「ガンダムの性能のおかげだ」と厳しい態度で接していた。
ただし、その後にブライトがガンダムで出撃させる以外に独房へ閉じ込めるアムロへの態度にはさすがに難色を示しており、彼を諫めるのと共に、アムロに対してもブライトを許すよう頼んでいる。
その性格からあのアムロも初期から気を許す相手であったり、ブライトにとっても自らの心情を打ち明けられる数少ない相談役でもあった。
第20話のランバ・ラルによるホワイトベース襲撃ではランバに勇敢に立ち向かうが反撃を受け重傷を負ってしまう。第21話で、クラウレ・ハモン等による弔い合戦が発生した際は仲間とホワイトベースを守るため、傷身をおして出撃。ガンダム及びホワイトベース諸共に自爆する直前だったクラウレ・ハモンが乗るマゼラトップにコアファイターで特攻し、彼女と共に爆死する。ホワイトベースのパイロットでは最初の戦死者となり、彼の死はブライトを大きく成長させ、ホワイトベースクルー達の団結力を深めるきっかけとなった。その後ジャブローで名誉の戦死として二階級特進で中尉(劇場版では三階級特進で大尉)に任命されたが、この事がアムロの怒りを買うことになる。
劇場版ではハモン達、ラル隊の生き残りによる弔い合戦がランバ・ラルの戦死直後ではなくオデッサ戦終盤として描かれているため、ランバの戦死後に黒い三連星との戦いを挟んでリュウの戦死が描かれた。
小説版
パラレル設定である小説版ガンダムでは同じく正規軍人だが、正規軍人設定になっているアムロ、カイ、ハヤトの同期である。
一応、最年長のリュウがリーダーの様な立場だったとの記述こそあるが、アムロ達もちゃんと覚悟して志願兵となったこともあって精神面は鍛えており、アニメ版ほどギスギスもしていないため、包容力を見せる場面はそこまではない。
展開の都合もあって、ニュータイプという言葉も発している。
ペガサス（ホワイトベースの小説版での名称）においては、カイ、ハヤトとの3人でガンキャノン2機に交互に搭乗していたが、原作と異なり「乱戦の中、気付いたら撃墜され戦死していた」というあまりにもあっさりした形で退場。アムロも戦闘後に報を聞いた際には「嘘でしょう？」と返している。
その「現実というもののあっけなさ」が却ってアムロ達に戦場の厳しさを淡々と刻みつけた。
また、彼の死を受けてハヤトは取り乱してカイに八つ当たりし、カイも逆ギレして一時期二人の関係がかなり悪化した。
THE ORIGIN版
ORIGIN版では人となりが大きく変更されており、ルウム戦役の時点で既に連邦軍兵士・セイバーフィッシュ型偵察機のパイロットとして登場している。
原作とは異なりアムロやブライトに当て擦りのような台詞を言ったり、「戦争屋」とまではいかないものの血気盛んで積極的に出撃する好戦的な様子が見られたり等、ブライトの頭痛の種になる側へと変わっている。
また死亡時の様子も原作と異なり、ブライトが索敵を怠ったことに苛立ち負傷した身体を押して濃霧の中周辺偵察に出撃し、帰還したところでホワイトベース隊がハモンのマゼラ・トップに後ろを取られている場面に遭遇。直後にマゼラ・トップに激突して死亡する...という形で、原作の意図しての特攻から視界不良による不慮の事故という形に変更されている。この変更は空戦能力に優れ、実弾も搭載しているコア・ファイターならガンダムに当たらないようにマゼラ・トップだけを攻撃する事も可能なはずで、態々特攻を選ぶ必然性が薄いという事情が影響している。
余談
演じた飯塚は「人造人間キカイダー」、「秘密戦隊ゴレンジャー」などの特撮作品で悪役を演じる事が多かったため、いきなり18歳の青年を演じることに戸惑っていたらしく、飯塚はリュウを学園における兄貴分と例え、試行錯誤しながら演じていたようである。それだけに思い入れの強い役であり特別版やゲーム作品でも代役を立てずに演じている。そのためか、ガンダム作品では飯塚は2023年2月に逝去するまで『武者・騎士・コマンドSDガンダム緊急出撃』の宇宙大魔王以外悪役と言えるキャラは演じなかった。
富野監督は「リュウは無趣味な人物で軍人にしか向いていない」と評している。
当初黒人と設定されたが、諸事情により変更されたという経緯がある。なお、実写版ガンダムとして何かと知名度の高い、ゲームソフト「GUNDAM0079TheWarForEARTH」ではそれが反映されてかは不明だが、黒人として登場しており、作中の「FOO～つらい戦闘だったなぁ。ハハッあの赤い彗星とやり合って生きてるとはラッキーボーイだぜ！」「やられ千葉ァ!」の名言（？）でも知られる。声優も飯塚氏なので余計に腹筋に悪い。
