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喫茶店「ポレポレ」
本作の主人公。超古代のベルトの力でクウガに変身し、人々が笑顔で暮らせるような平和な世界のためグロンギ怪人たちと戦う。
「ポレポレ」のマスター。
父を亡くした雄介とみのりの親代わりとなった人物。
劇中では「おやっさん」と呼ばれており、最終回において本名が明かされた。
- 朝比奈奈々…演：水原詩生
玉三郎の姪。役者を目指して上京してきた。
雄介のファンであり、関西弁で話す。
名字の設定にブレがあるのか資料によって朝比奈だったり朝日奈だったりする。
警察関係者
警視庁未確認生命体関連事件合同捜査本部
雄介のパートナーの警察官。所属は長野県警であるが警視庁未確認生命体関連事件合同捜査本部へ派遣されている。警察の中で数少ないクウガの正体を知る人物で、様々な面で雄介をサポートする。
一条と共に未確認生命体関連事件合同捜査本部に所属している刑事。
- 桜井剛…演：米山信之
一条と共に未確認生命体関連事件合同捜査本部に所属している刑事。
未確認生命体関連事件合同捜査本部の婦人警官。
未確認生命体関連事件合同捜査本部の本部長。
- 海老沢…演：森富士夫
長野県警の刑事。
- 亀山鶴丸…演：西手勝秋
長野県警時代の一条の部下。
科学警察研究所
グロンギ怪人の能力分析を行い、それらに対する兵器の開発を行う。
激務で息子の冴（さゆる）との時間が取れず、仕事と母親の板挟みにあっていく
城南大学
- 沢渡桜子…演：村田和美
本作のヒロイン。雄介の大学時代からの友人で、考古学研究室で超古代文字を解読して雄介にアドバイスをする。雄介の事を応援しているが、危険な戦いに赴く彼の事をとても心配している。
- ジャン・ミッシェル・ソレル…演：セルジュ・ヴァシロフ
城南大学の留学生。ルーマニア出身。ゴウラムの研究に携わる。
片親に育てられたこともあり、同じ境遇でその母親の榎田親子を心配している。
わかば保育園
- 五代みのり…演：葵若菜
雄介の妹で、保育園の先生を務めている。おっとりした雰囲気で、兄を心から信頼している。
- 元城恵子…演：岡田理江
みのりの同僚である保育園の先生。
その他の周辺人物
- 椿秀一…演：大塚よしたか
一条の友人である医師。クウガとなった雄介の診断を一手に受ける。
- 夏目幸吉…演：久保酎吉
第0号の襲撃で命を落とした考古学者。
- 夏目実加…演：竹島由夏
第0号の襲撃で命を落とした考古学者・夏目幸吉の娘。中学生。
小説版では・・・
- 神崎昭二…演：井上高志
五代の恩師。しかし現代の教育事情について行けなくなりスランプを抱えていた。
- 蝶野潤一…演：内田大介
グロンギに憧れている青年。
古代
リントをグロンギの魔手から守るために戦った。
設定のみ
杉田の娘。ピアノを習っており、それが38号のゲゲルの法則を看破するのに役立った。
杉田の部下。第5号と闘い殉職する。
１、2話で桜子が電話していた記者。元々バラのタトゥの女役の七森美江はこの記者を演じる候補になっていた。
グロンギ
本作の怪人。
各個体のリングは割愛。
