概要
1603(慶長8)年に常陸水戸藩(20万石→25万石)主となり、駿河駿府藩(50万石)主を経て、1619(元和5)年に紀州和歌山藩主となった。石高は55万石。
5代藩主吉宗は7代将軍家継の死後に8代将軍となり、以降の将軍家の血縁となる。また13代藩主慶福(家茂)は13代将軍家定の死後に将軍となった。
明治維新後に侯爵に叙爵された。
分家
- 西条松平家
1670(寛文13)年に頼宣の三男頼純が伊予西条(愛媛県西条市)3万石を与えられ立藩した。明治維新後に子爵に叙爵したが、その間2代当主頼致が本家6代当主宗直に、宗直の次男で5代当主となっていた頼淳が本家9代当主治貞となった。
- 高森松平家
1697(元禄10)年、2代当主光貞の三男頼職が越前高森(福井県越前市)3万石を与えられ立藩した。1705(宝永2)年5月に兄で本家3代当主の綱教が死去したため本家を相続し廃藩となった。
- 葛野松平家
光貞の四男頼方が頼職と同時に越前葛野(福井県越前町)3万石を与えられ立藩した。1705年9月に頼職が死去したため本家を相続し廃藩となった。後の徳川吉宗である。