SAC_2045では草薙素子率いる傭兵集団ゴーストがサイボーグ義体用に魔改造された3機を引き連れている。まず元々多脚戦車としては小さかったボディがさらに小型化されついに全高は成人女性程度に。チェーンガンは左腕からも掃射できるようになった。ポッドは斜め向きになり全天周囲モニターとなった他ポッド下部には折りたたみ式駆動輪が装着された。またさらに、うち1機は追加装甲やロケットランチャーで重武装されるなど、より攻撃的になったと言える。

AI

この機体に搭載されているAIが、キャラソンが製作されるほどタチコマをアイドルたらしめる所以である。

なぜか無邪気な子供のような性格に設定されており、非常にかわいい。

鉄火場に立つ機械にはもったいない可愛さである。

特にバトー専用機は、バトーが与えた天然オイル（作中世界では非常な高級品）により、AIが予想外の進化を遂げている。可愛い。

「バトーさぁん♪」

玉川紗己子（砂記子）女史の演技もあいまって、見た目には丸っこいくらいしか可愛いと思える要素が無いはずの機械に、凄まじい萌え要素を付与している。

AIのニューロチップは並列化により均質化をしても成長に応じて個体差が生じるため複製は出来ず、ニューロチップの破壊は個の消失でもある。

後述のニュータチコマではエージェント機能によりネットワーク上での支援も可能となり、個体差を維持したままの並列化も可能となっている。

ニューロチップは胴体部に搭載されているが、2nd GIGのニュータチコマではニューロチップの破壊による個の消失の回避のためにAIに改良が加えられ、米帝の人工衛星に同乗する形で衛星軌道上に存在し、アンテナを介してボディのコントロールを行っている。

2nd GIG終盤で米帝の原潜が長崎出島に向け発射する核ミサイルを撃墜する為、多くの衛星の軌道変更、迎撃に使用するが、確実に撃墜する為に自身のニューロチップを積んだ衛星も迎撃に使用する。

核ミサイルの撃墜に成功するもニューロチップは失われてボディは活動を停止、後にタチコマの代替機としてウチコマが配備されている。

その後、ニューロチップは焼失したものの、『SSS』にてニューロチップ焼失直前にネット上に作成された可処分領域に残されたAIのデータがサルベージされ、復元されると共に「マックス」、「ムサシ」といった個体名を与えられている。

タチコマのボディも回収されており、SSS終盤では九課の課員と共に前線へと復帰している。

なお、タチコマに使われている人工ニューロチップの開発者は有須田博士だが、バトーに似ている。これは有須田博士のデザインモチーフがイノセンスのバトーだからとされている。

セタ

PSPゲーム攻殻機動隊 STAND ALONE COMPLEX -狩人の領域-に登場する黒いタチコマ。

タチコマのプロトタイプで廃棄されたはずだったが開発者の一人である剣菱重工の坂田という研究員により北端択捉へと持ち出された。

バイオロイドのシカリと共に行動する。

名前はアイヌの言葉で「猟犬」を意味する（なお、シカリは「狩人」を意味する）。

物語終盤で機体は大破したが、AIチップはシカリにより回収されている。

外部コラボ

けものフレンズ(NEXONアプリ)

アプリ版けものフレンズでは、攻殻機動隊STAND_ALONE_COMPLEXとのコラボイベント

「けもの9課タチコマフレンズ～すたんどあろーんけもぷれっくす～」として

タチコマがフレンズ化して登場。

基本的な外見はスク水姿の女の子という色々と衝撃的な擬人化を果たしている。おなかの部分に名札には基本的にはS-9(Section9)の記入がある。

さらに、イベント内では元の姿のタチコマを模したセルリアンも登場した。

フレンズとして実装されたタチコマ3体とウチコマとロジコマ、そしてHAW-206の6種類。

タチコマの3体はSAC1期25話で登場した最後の生き残り3体がモデルになっていると考えれられる。

CVは原作同様タチコマ達は玉川砂記子、ロジコマは沢城みゆきが担当している。

ストーリー

バトーさんのくれた珍しいオイルがジャパリパーク産であると聞きつけたタチコマ達。「休暇」を取得した彼らは後輩のウチコマも連れジャパリパークにやって来るが、セルリアンに遭遇してしまう。休暇中で武装もなく逃げようとしていていた所、彼らの重量で土砂崩れが起きてしまう。崩れた土砂にサンドスターが含まれており、巻き込まれたタチコマたちはフレンズ化する。いないはずのHAW206やロジコマまで現れ、身に起きた不思議な事態に戸惑っていると、主人公・パークガイド・サーバルの三人組と出会う。