「恐竜の魂が宿る獣電池を駆使し、獣電竜とともに戦う“強き竜の者”たち。獣電竜との戦いに勝ち、獣電竜に認められた者だけがキョウリュウジャーとなる力を得ることができる。」
（公式サイトより引用）
強き竜の者
それぞれの獣電竜に戦士として認められた者達である。
現代のキョウリュウジャーは獣電戦隊と名乗って活動している。
過去のキョウリュウジャーは戦隊ではなく個々で活動していた(活動場所だけでなく、活動の年代も別々である)。
| 名称 | 称号 | パートナーの獣電竜 | 活動時代(現代から～年前) |
|---|---|---|---|
| キョウリュウレッド | 牙の勇者 | ガブティラ | 現代 |
| キョウリュウブラック | 弾丸の勇者 | パラサガン | 現代 |
| キョウリュウブルー | 鎧の勇者 | ステゴッチ | 現代 |
| キョウリュウグリーン | 斬撃の勇者 | ザクトル | 現代 |
| キョウリュウピンク | 角の勇者 | ドリケラ | 現代 |
| キョウリュウゴールド | 雷鳴の勇者 | プテラゴードン | 400年前(戦国時代)→現代 |
| キョウリュウシアン | 鋼の勇者 | アンキドン | 500年前(中世ヨーロッパ) |
| 2代目キョウリュウシアン | 鋼の勇者 | アンキドン | 現代 |
| キョウリュウグレー | 激突の勇者 | ブンパッキー | 1500年前(古代中国) |
| 2代目キョウリュウグレー | 激突の勇者 | ブンパッキー | 現代 |
| キョウリュウバイオレット | 海の勇者 | プレズオン | 現代(戦隊結成前) |
| 2代目キョウリュウバイオレット | 海の勇者 | プレズオン | 現代 |
| キョウリュウシルバー | 閃光の勇者 | ブラギガス | 現代(変身者自体は1億年以上前) |
| 2代目キョウリュウシルバー | 閃光の勇者 | ブラギガス | 現代 |
キョウリュウゴールドに関してはリンク先、もしくは空蝉丸を参照
過去のキョウリュウジャーのパートナーは現在、現代のキョウリュウジャーに協力している。
その他
変身者
キョウリュウジャーになるには獣電竜に認められなければならないという条件があり、初期メンバー5人までは実際に獣電竜に生身で打ち勝つ必要があった（ただし、ガブリボルバーやガブリカリバーは使用可能）。そのため、選ばれた勇者達は生身でも桁外れに強く、その強さで獣電池の弱点（1度使うと使えない）をカバーしている（中の人達もこの設定のため、アクションの練習を重ねていた）。
現代のキョウリュウジャーは戦隊だが、当初はダイゴを除いて正体を隠しており、デーボス軍が現れた時のみ集合して戦うというドライな関係だった。しかし、ダイゴを通じて徐々にメンバー達も心を開いていき、第4話で全員が正体を知ることとなり、その後は友情とチームワークを深めていきながら戦うようになる。10話でドゴルドに支配された空蝉丸を救い、以降は彼も仲間に加わって基本的に6人で戦う関係になった。
正体を隠している時は色で呼びあっていたが、正体を明かしたあとは名前で呼び合うようになる。
ラミレスと鉄砕は過去の人物だが、スピリットレンジャー(魂)として現代に存在している。また、獣電池のみで変身が可能となっている。終盤では大地の闇で戦うのに伴い、それぞれ福井優子と津古内真也に受け継がせた。
バイオレットは変身者が年齢での衰えがあったり、支援の為にと開発へ身を置くため、獣電戦隊の結成後に戦いから身を引いた。代わりに、2代目の変身者に継承された。
シルバーの変身者は１億年前から戦っていたが、その当時はシルバーへの変身を得てなかった。また、テレビ本編終盤でトリンが死亡し、その後を桐生ダンテツが引き継いでいる。
レギュラーメンバー
このうち初期メンバー5人の名前の頭文字を繋げると｢ダイノソア｣となる。また、初期メンバー5人もしくは空蝉丸含むレギュラーメンバー6人の苗字の頭文字を繋げると｢きようりゆう(恐竜)｣となる（初期メンバー5人だけの場合はアミィ結月のゆうを使い、6人の場合はアミィ結月のゆと空蝉丸のうを使う）。
キョウリュウレッドに変身する。20歳。
キョウリュウブラックに変身する。20歳。
キョウリュウブルーに変身する。32歳。
キョウリュウグリーンに変身する。16歳の高校生。
キョウリュウゴールドに変身する。400年前の戦国時代で活躍していたが、ドゴルドと一件により、現代で戦う。数え年で29歳。
番外戦士
初代
キョウリュウシアンに変身する。500年前に活躍していた。
キョウリュウグレーに変身する。1500年前に活躍していた。
キョウリュウバイオレットに変身する。戦隊結成前に活躍していた。
キョウリュウシルバーに変身する。現代で変身能力を手に入れる。
2代目
メンバーの名前の頭文字を繋げると｢ゆうしやだ(勇者)｣になる。また、苗字の頭文字を繋げると｢ふつこうき(復興期)｣になる。
キョウリュウシアンに変身する。
キョウリュウグレーに変身する。
キョウリュウバイオレットに変身する。
キョウリュウシルバーに変身する。
装備
キョウリュウチェンジした時に着用する強化スーツ
キョウリュウスピリットを込めた電池型アイテム。キョウリュウジャーへの変身、必殺技の発動、獣電竜の呼び出しなど、キョウリュウジャーの全ての力の源。
キョウリュウジャーのブレイブな魂を「ブレイブイン」することで進化を発揮する。一度使用するとキョウリュウスピリットは全て消費されるため、スピリットベースのチャージボックスでチャージする。
キョウリュウジャーが身に付ける携帯バックル。こちらも恐竜の頭を模した形状。
中に獣電池を3本収納できるほか、携帯電話（スマートフォン）としての機能もある。
（使用する獣電池：No.11）
キョウリュウジャー専用のバイク。小型獣電竜ディノス、チェイスにディノチェイサーの獣電池を互いに噛みつかせ合体することでバイクになる。5台分あり、同時に呼ぶことも可能。
賢神トリンの力により、強靭な機械のボディへと進化した恐竜。
「ブレイブイン」された獣電池に噛みつきキョウリュウスピリットを注入することで、バトルモードへと変形する。
獣電竜が合体、もしくは変形することで誕生する巨大戦力。
現代メンバーの装備（ゴールド除く）
5人全員が使用する銃型の変身アイテム。恐竜の頭部を模した形状。
獣電池を装填することにより、キョウリュウジャーへの変身や獣電池ごとに異なる能力の行使を可能にする。
銃としては生身でも使用可能で、この他にも獣電竜が認めた証の象徴、そして基地であるスピリットベースへの通行の鍵としての役割も備えている。
右腕にリボルバー部分を当てて回転させる『アームド・オン』で、メンバーそれぞれに武器を装備させる効果もある。
5人全員が使用する刀剣型の武器。
ガブリボルバー同様、鍔が恐竜の頭部を模した形状となっているのが特徴。頭部の口に相当する部分に獣電池を装填することで威力を発揮する。
ガブリボルバーとガブリカリバーを合体させた大型銃。
高速連射が可能なマシンガンモードと一撃の威力が高いショットガンモードの性能を併せ持つ。
初期メンバーの装備
- 獣電アームズ
アームド・オンした際に出現する固有武器（キョウリュウジャー全般の武器を示す言葉とする場合もある）。モチーフとなった獣電竜と同じ特性を持つ。
レッド専用のナックル型武器。
ブラック専用のビームガン。
ブルー専用の頑丈な盾。
グリーン専用の3つの刃がついたクロー。
ピンク専用の手持ちドリル。
- ケントロスパイカー（使用する獣電池：No.13）
上記の5つの武器と獣電池を合体させた合体剣。
剣ではあるが、槍のように投げて相手を貫くという攻撃方法が多い。
- ファングショット
ガブティラファングとパラサショットを合体させた武器。
- シールドランスラッシャー
ステゴシールド、ザクトルスラッシャー、ドリケランスを合体させた武器。
- スラッシュシールドショット
パラサショット、ステゴシールド、ザクトルスラッシャーを合体させた武器。
- ディノスグランダー（使用する獣電池：No.12）
デイノスクス（古代のワニ）をモチーフとした篭手型の装備強化。
獣電池を込めて、アームド・オンから更なるアームド・オンで発動される。
突貫性と回転力に長け、ドリルのような掘り起こしや攻撃を行える。
装備後の戦士の名称は『キョウリュウ◯◯・ディノスグランダー』。
ゴールドの装備
ゴールドの変身アイテム
ゴールド専用の剣型武器。
必殺技
個人で使用するものはそのリンク先を参照。
- 獣電ブレイブフィニッシュ
ガブリボルバーやケントロスパイカーでの必殺技の名称。
- 獣電ブレイブスラッシュ
ガブリカリバーでの基本的な必殺技の名称。
- ブレイブフィニッシュ・雷電残光五連突き
ブラック、ブルー、グリーン、ピンクが戦隊やぐらを作り、彼らがガブリボルバーで放ったエネルギーの幕をゴールドが飛行しながら通り、ザンダーサンダーで5回の連続攻撃を仕掛ける技。
- 五獣電ビクトリーフィニッシュ
初期メンバー5人で使用する技。
ビクトリーブレイブインをしたビクトリー獣電池をガブティラ・デ・カーニバルにセットして、下顎を閉じ、｢アミーゴ！みんなアツマリンチョ！｣の音声の後にガブティラ・デ・カーニバルを構えているキョウリュウレッド・カーニバルをブラック、ブルー、グリーン、ピンクで支えてパワーをガブティラ・デ・カーニバルに集中させ、｢五獣電ビクトリーフィニッシュ！｣と言った後、｢ビクトリー！｣の発声と共にレッドがトリガーを引き｢みんな・デ・カーニバル｣の音声とともに強力なキョウリュウスピリットの光弾を発射する必殺技。
5人のブレイブが1つにならないと使えない。
- 十獣電ビクトリーマキシマムフィニッシュ
10人全員で使用する技。
ビクトリー獣電池とマキシマム獣電池を直列させ、ビクトリーを初期メンバー5人で、マキシマムを追加メンバー5人でそれぞれブレイブインする。
ビクトリーブレイブインをしたビクトリー獣電池をガブティラ・デ・カーニバルにセットして、下顎を閉じ、｢アミーゴ！みんなアツマリンチョ！｣の音声の後に、続けてマキシマム獣電池をセットして、下顎を閉じ、｢アミーゴ！メチャメチャアツマリンチョ！｣の音声がなった後、ガブティラ・デ・カーニバルを構えているキョウリュウレッド・カーニバルを他9人（レッドの右に初期メンバー、左に追加メンバー）でで支えてパワーをガブティラ・デ・カーニバルに集中させ、｢十獣電ビクトリーマキシマムフィニッシュ｣と発声した後にレッドがトリガーを引き｢キョウリュウ・みんな・ガンバ・デ・カーニバル｣の音声と共に超強力なキョウリュウスピリットの光弾を発射する技。
- 八獣電ビクトリーマキシマムフィニッシュ
初期メンバーとゴールド、シアン、グレーの8人で行う必殺技。
ガブティラ・デ・カーニバルを構えたレッドを初期メンバーとゴールド、シアン、グレー（レッドの右に初期メンバー、左にゴールド、シアン、グレー）が支えてパワーをガブティラ・デ・カーニバルに集中させ、｢八獣電ビクトリーマキシマムフィニッシュ｣と発声した後にレッドがトリガーを引き｢キョウリュウ・みんな・ガンバ・デ・カーニバル｣の音声と共に強力なキョウリュウスピリットの光弾を発射する技。
- 七獣電ビクトリーマキシマムフィニッシュ
初期メンバーとゴールド、バイオレットもしくはシルバーで行う技。
ガブティラ・デ・カーニバルを構えたレッドを初期メンバーとゴールド、バイオレットまたはシルバーが支えてパワーをガブティラ・デ・カーニバルに集中させ、｢七獣電ビクトリーマキシマムフィニッシュ｣と発声した後にレッドがトリガーを引き｢キョウリュウ・みんな・ガンバ・デ・カーニバル｣の音声と共に強力なキョウリュウスピリットの光弾を発射する技。
- 超十獣電ブレイブファイナルフィニッシュ
地球のメロディとシンクロしながら10人がブレイブインしたビクトリー獣電とマキシマム獣電池をガブティラ・デ・カーニバルにセットし、｢超十獣電ブレイブファイナルフィニッシュ！｣の発声と共に超強力な光弾を放つ最強の必殺技。
放ったのはレッド1人だが、使った獣電池には10人のブレイブが込められている他、デーボスと戦っている最中に初期メンバーと弥生が地球のメロディを歌って援護していた。
強力すぎるため1回しか使えない上に、大地の闇を破壊することが条件となっている。
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