- 記載方式
- 原則としてピクシブ百科事典に項目がある者のみを記載
- （）内のCV表記は「旧アニメ版／Crystal」の順
- 敵については「セーラームーンの敵キャラ」を参照
セーラー戦士
主人公と未来の娘
- 月野うさぎ / セーラームーン / ネオ・クイーン・セレニティ / プリンセス・セレニティ （三石琴乃《全作共通》）
- ちびうさ / セーラーちびムーン / ブラックレディ （荒木香恵／福圓美里）
内部太陽系戦士
- 水野亜美 / セーラーマーキュリー （久川綾／金元寿子）
- 火野レイ / セーラーマーズ （富沢美智恵／佐藤利奈）
- 木野まこと / セーラージュピター （篠原恵美／小清水亜美）
- 愛野美奈子 / セーラーヴィーナス / セーラーV （深見梨加／伊藤静）
外部太陽系戦士
- 天王はるか / セーラーウラヌス （緒方恵美／皆川純子）
- 海王みちる / セーラーネプチューン （勝生真沙子／大原さやか）
- 冥王せつな / セーラープルート （川島千代子／前田愛）
- 土萠ほたる / セーラーサターン （皆口裕子／藤井ゆきよ）
セーラーカルテット
※セーラー戦士としての登場は原作のみ
スターライツ+α（キンモク星系戦士）
- 星野光 / セーラースターファイター （新山志保）
- 大気光 / セーラースターメイカー （津野田なるみ）
- 夜天光 / セーラースターヒーラー （坂本千夏）
- 火球皇女 / セーラー火球 （玉川紗己子）
※火球皇女のセーラー戦士としての登場は原作のみ
主人公たちの協力者
- 地場衛 / タキシード仮面 / 月影の騎士 / キング・エンディミオン / プリンス・エンディミオン （古谷徹／野島健児）
- ルナ （潘恵子／広橋涼）
- アルテミス （高戸靖広／大林洋平⇒村田太志）
- ダイアナ （西原久美子／中川翔子）
- フォボスとディモス
※フォボスとディモスの素性が明かされるのは原作のみ
他の重要なキャラクター
番外編キャラクター
- 月野こうさぎ：番外編『ぱられる せぇらぁむーん』キャラクター
