概要
デーモン族からの刺客であり、悪魔王ゼノン、もしくは、魔将軍ザンニン、妖将軍ムザン、妖元帥レイコック達によって人間界へ送り込まれる。
基本的に一話内でデビルマンに倒される。
当初、彼らは裏切者であるデビルマンを倒すことを主な目的としていたが、物語中盤以降は、彼らの無差別テロに牧村美樹らが巻き込まれ、不動明がそれに介入・阻止するのが基本フォーマットとなる。
全妖獣リスト ※初登場の者のみ記載
| 名前 | 声優 | 登場話 |
|---|---|---|
| フェイラス、ヘンゲ、ダルミ | 永井一郎、北川国彦、滝口順平 | 第1話 |
| ザンニン、シレーヌ | 増岡弘＊、北浜晴子 | 第2話 |
| ゲルゲ | 富田耕生 | 第3話 |
| ベトラ | 神山卓三 | 第4話 |
| ゾルドバ、リタ | 津田まり子、野村道子 | 第5話 |
| ロクフェル | はせさん治 | 第6話 |
| ズール、アビル | 永井一郎、野田圭一 | 第7話 |
| イヤモン、バウウ | 野村道子、大宮悌二 | 第8話 |
| ゴンドローマ | 辻村真人 | 第9話 |
| ガンデェ、ガンダガン、ガンダー | 鈴木泰明、田の中勇、つかせのりこ | 第10話 |
| ラフレール | 里見京子 | 第11話 |
| ファイアム、アギュラー | 増山江威子、声優なし | 第12話 |
| マーメイム | 平井道子 | 第13話 |
| ヒムラー | 井上真樹夫 | 第14話 |
| ムザン、エバイン | 矢田耕司、来宮良子 | 第15話 |
| サイコジェニー | 武藤礼子 | 第16話 |
| ダゴン | 加藤修 | 第17話 |
| メグ | 上田みゆき | 第18話 |
| アダル | 増岡弘 | 第19話 |
| ドランゴ | 野島昭生 | 第20話 |
| ドロー | 滝口順平 | 第21話 |
| ムガール | 今西正男 | 第22話 |
| ベラ | 増山江威子 | 第23話 |
| ジャコン | 小林清志 | 第24話 |
| 名称不明の巨大生物 | 声優なし | 第25話 |
| ララ、ドド | 沢田和子、神山卓三 | 第26話 |
| レイコック、ジュエル | 里見京子、野田圭一 | 第27話 |
| ミニヨン | 大竹宏 | 第28話 |
| ケネトス | 渡部猛 | 第29話 |
| ファイゼル | 青野武 | 第30話 |
| キルスキイ | 雨森雅司 | 第31話 |
| オーロラ | 松島みのり | 第32話 |
| ウエザース | 加藤精三 | 第33話 |
| アルロン | 渋沢詩子 | 第34話 |
| マグドラー | 神山卓三 | 第36話 |
| ウッドドウ | 今西正男 | 第37話 |
| ドリムーン | 大塚周夫 | 第38話 |
| ゴッド | 野田圭一 | 第39話 |
その他作品で登場した者
＊1 第4話～第11話までは増岡氏が演じ、第12話～第14話までを中曽根雅夫氏が演じた。また、『マジンガーZ対デビルマン』に登場の際は、小林清志氏が演じた。
＊2 漫画『マジンガーエンジェル』にも登場。
