概要
エンディングのみに登場し、前作のゼルダ姫の祖先にあたる初代ゼルダ姫である。
大昔の時代。
初代は亡き父王から勇気のトライフォースの在り処を知らされていたが誰にも話そうとしなかった。王位を継いだ王子（兄）にも黙っていたため怒りを買い、鞭を振るわれたり、王子の側近の魔術師から「永遠に眠り続ける魔法をかけるぞ」と脅されてしまう。それでも頑として口を割らなかった。
その態度にしびれを切らせた魔術師は本当に魔法をかけようとする。王子は止めようとしたが魔術師に弾き飛ばされ、こうして初代は長い眠りにつくこととなった。魔術師も魔法の発動と引き換えに絶命してしまった。
自分の行いを後悔した王子は嘆き悲しみ、この悲劇を忘れぬようにと歴代の姫には『ゼルダ』という名前を付ける習わしとした。
その後、初代が眠りについた部屋（北の城）は開かずの間とされ、王家に代々仕えるインパの一族によって密かに管理されて来た。この伝承がゼルダの伝説である。
説明書にもある通り、この時代には「トライフォースを扱える才能」「優れた人格者」という資格を持つ者がおらず、当時の王は悪の手にトライフォースが渡ることを恐れ勇気の分だけ大神殿に秘匿したというのが真相。
時は流れて現代。リンクがガノンを倒してから数年後。
リンクは左手の甲にアザができた際、これらの事情をインパから聞かされる（アザを持ったリンクこそ勇気のトライフォースを手にできる資格を持つと言い伝えられたため）。
伝承通りアザを持ったリンクは古文書の内容を解読し、かつて王が秘匿した「勇気のトライフォース」を得る冒険に出る。
リンクは守護者たちを倒し、最後の試練として立ちはだかった自分自身にも打ち勝ったことで勇気のトライフォースを手にする。
完全な形となったトライフォースの力により、初代は目覚めの時を迎えるのだった。
エンディングでは幕が下ろされた後、その向こう側でリンクにキスを示唆するシーンがあるなどゼルダ姫の中でも珍しい描写がされている（前述の通りリンクとゼルダ姫は基本的に恋愛関係にはならない）。
なお、リンクの冒険が発売されてから2ヶ月後に刊行されたゲームブック『新・ゼルダの伝説』では、初代ゼルダ姫の本名が「初代ハイラル王女ゼルダⅠ世」とされている。
また“リンク”の正体やインパが王家入りした経緯も描かれている。
