1940年2月29日生まれ。東京都足立区（出生時は東京府東京市足立区）出身。
1967年のデビュー以来、テレビドラマや映画に多数出演。ワイルドな芸風で活躍した。
1971年、テレビドラマ『冬物語』で脳腫瘍に冒されたテストドライバーを演じて人気を博し、女性視聴者から助命嘆願が殺到した。
1974年には映画『竜馬暗殺』で主役の竜馬を演じ、ワイルドで大胆不敵な演技により「竜馬役の新境地を開いた」と評された。
2011年7月19日没（71歳）。紫綬褒章、旭日小綬章受章。
濃厚な鉄道ファンとしても知られ、こちらも同趣味者のタモリと共演した「笑っていいとも!」・「タモリ倶楽部」では鉄ネタで大いに盛り上がっていた。また、アニメ「鉄子の旅」ではオープニングナレーションを担当している。
出演作（一部）
「反逆のメロディー」（映画、1970年）
「君よ憤怒の河を渡れ」（映画、1976年）
「スローなブギにしてくれ」（映画、1981年）
「海燕ジョーの軌跡」（映画、1984年）
「KT」（映画、2002年）
「大鹿村騒動記」（映画、2011年：遺作）
「西部警察 PART-Ⅲ 最終回スペシャル」（ドラマ、1984年）藤崎礼次役
「鉄子の旅」（アニメ、2007年）オープニングナレーション
「ドラッグオンドラグーン2」（ゲーム、2005年）レグナ役
