概要
1933年10月7日、熊本県荒尾市生まれの東京都港区高輪育ち。
日本の声優業界を代表する重鎮の一人で、多くのナレーションや洋画の吹き替え等で知られている。
シリアスな役、コミカルな役、ヒーロー役から冷酷非情な悪役までこなすその芸域の広さ故に、かつては「困ったときの羽佐間」と呼ばれていた。後にそのポジションは後輩の山寺宏一に移行している。
2008年、第2回声優アワード功労賞を受賞。
広川太一郎や野沢那智、富山敬、青野武、津嘉山正種、玄田哲章とは吹き替えで役が被ることが多い。
ムーブマン社代表取締役。
2020年、野村道子を発起人とした声優e-ラーニングシステム「SPOT」立ち上げに賛同、後進の指導にも力を入れている。
同世代の同業者(小林清志や若山弦蔵など)からはミッキーと呼ばれていた。
2024年に齢91歳を迎えたがまるで衰えを知らず、行きつけの飲食店へしばしば通ったり、平然と声の仕事をしたり、生き字引としてアテレコ界の歴史を後進に語ったりするなど90を越えたとは思えない滑舌と記憶力で活動を続けており、文字通りの重鎮として君臨している。
普段は温厚な性格で数多くの後輩から慕われる羽佐間だが、芝居や役者の心構えには厳しく、若手声優の武内駿輔に対しては技術を誉めながらも
「(役者として)育ってくれればいいものの、間違ってふんぞり返ったら途端にアウトになる。まだ足りない、まだ足りないと思うのが役者の道。そうゆうのが(武内の中で)出てくるともっともっと飛躍すると思う。若手を背負っていけよ」
と、天狗にならないよう釘を刺しつつ、期待の若手へエールを送った
主な出演作
吹き替え
| シルヴェスター・スタローン | ドゥークー伯爵（STARWARS） | ハンニバル大佐（特攻野郎Aチーム） |
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| ピーター・セラーズ | ロイ・シャイダー | ロバート・デ・ニーロ |
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| アル・パチーノ | ジーン・ワイルダー | ジャン＝ポール・ベルモンド |
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| スティーヴ・マーティン | ハリソン・フォード | ポール・ニューマン |
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| マイケル・ケイン | レスリー・ニールセン | ガンダルフ（ホビット三部作） |
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アニメ
| ブルーノ・J・グローバル（超時空要塞マクロス） | ワルター・フォン・シェーンコップ（銀河英雄伝説） | 眩惑のセルバンテス（ジャイアントロボ THE ANIMATION -地球が静止する日） |
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| 寺井黄之助（まじっく快斗1412） | 宇宙怪人ゴースト（宇宙怪人ゴースト） | |
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イラスト未確認
