概要
1978年6月5日生まれ、兵庫県西宮市出身。既婚で一男一女の父。
神港学園神港高等学校、大阪芸術大学短期大学部卒業。
2年間のイギリス音楽留学を経て、2003年に「taro」名義でポリスターよりメジャーデビュー。その後、バンド「sleepydog」を結成し、ボーカル&ギターを担当。
2008年、30歳になったのを機に俳優に転向。映画やテレビドラマなどに出演。
2011年2月、sleepydogの活動を終了し、sleepydogのギターだったモリイタカユキと新ユニット・Human Noteを始動。
2011年10月3日より放送開始のNHK連続テレビ小説『カーネーション』（NHK大阪放送局制作）に、尾野真千子演じるヒロイン・小原糸子の夫、川本勝役に抜擢。
父・鶴瓶とはCMで2回共演。（2011年4月からのヤマキのめんつゆ、2014年10月からの割烹白だしのCM）
また2013年、TBSテレビ『日曜劇場・半沢直樹』で、ドラマでの鶴瓶との「親子共演」が実現。（実際に現場で一緒になることはなかった）
また、父は「息子を落語家にはさせない」と言っていたという。
参考：youtube「【落語の東西】 笑福亭べ瓶でっせ!」スペシャル企画：駿河太郎としゃべりたい その②より
ちなみに笑福亭べ瓶は鶴瓶の弟子の一人である。
主な出演
映画
- デトロイト・メタル・シティ
- 劇場版 超仮面ライダー電王&ディケイド NEOジェネレーションズ 鬼ヶ島の戦艦
- 裁判長!ここは懲役4年でどうすか
- 富江 アンリミテッド
- プリンセス トヨトミ
- 極道めし
- 永遠の0
- 夢二〜愛のとばしり ｰ 主演・竹久夢二 役
- 文福茶釜 - 主演・佐保 役
テレビドラマ
- ツレがうつになりまして。
- 古代少女ドグちゃん 第5話 - 磯部洋介 役
※映画版「きょーれつ! もーれつ! 古代少女ドグちゃんまつり スペシャル・ムービー・エディション」にも同役で出演
- 大河ドラマ（NHK）
- Friend-Ship Project〜タクのタクシー‐ - 主演・田中タク 役
- 金子みすゞ物語〜みんなちがって、みんないい〜 - 金子堅介 役
- 半沢直樹 第2部 - 湯浅威 役
- ルーズヴェルト・ゲーム
- 金田一少年の事件簿N（neo） 第5話金田一少年の事件簿N（neo） 第5話 - 第6話（2014年8月16日 - 23日、日本テレビ） - 四之宮徹 役
- 釣りバカ日誌〜新入社員 浜崎伝助〜 - 鈴木昌之 役
- ワカコ酒 Season2
- 警視庁ゼロ係〜生活安全課なんでも相談室〜 SECOND SEASON - 伊達春馬 役
- BS笑点ドラマスペシャル（BS日テレ） - 立川談志 役
- BS笑点ドラマスペシャル 桂歌丸（2017年10月9日）
- BS笑点ドラマスペシャル 五代目三遊亭圓楽（2019年1月12日）
- BS笑点ドラマスペシャル 初代 林家木久蔵（2020年1月11日）[25]
- BS笑点ドラマスペシャル 笑点をつくった男 立川談志（2022年1月2日） - 主演
- 恐怖新聞 - 篠崎林太郎 役
- ドラゴン桜 第2シリーズ - 岩崎明人 役
- ハコヅメ〜たたかう！交番女子〜 - 宮原三郎（第6話・第8話）役
- 正月時代劇 幕末相棒伝 - 桂小五郎 役
- 新・信長公記〜クラスメイトは戦国武将〜 - 井伊直政 役
アニメ
映画
手塚治虫のブッダ -赤い砂漠よ!美しく- 刑吏役
BUDDHA2 手塚治虫のブッダ -終わりなき旅- - バッディカ役
