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概要

1980年から2018年まで発売されたハッチバックベースの軽乗用車

長らくハイゼットムーヴと並ぶダイハツの看板車種であり、多くの特別仕様車や派生車が存在する。

車名の由来は、「羨望」を意味するイタリア語から取られた。

1980年に初代モデルが登場。

当初はフェローの流れを汲むクオーレの派生車種の商用車「ミラクオーレ」で、その後4ナンバーの軽ライトバンミラと5ナンバー乗用車のクオーレという分け方がされていた。

1989年の消費税導入に伴って物品税が廃止された事を受けて、5ナンバー車もミラに統一。

これはアルトフロンテの関係と同じである。

2013年2月以降は、ミライースへの統合の一環として乗用車タイプは全て5速MTのみの設定となる。

2018年3月に販売を完全終了し、38年の歴史に幕を下ろす。

これに伴いダイハツは軽ライトバンの製造も終了となった。

特別仕様車・派生車

ミラミチート

ウォークスルーバンはヤマト運輸でお馴染みのトヨタクイックデリバリーのようなタイプの、ミチート日産エスカルゴのようなタイプの有蓋商用車である。

デリバリーや移動販売業務用として、通常のミラベースのモデルも登場していた。

ミラパルコ

1985年2月に初登場した、ファッションビル会社パルコとコラボした女性向けの特別仕様車。

このコラボは4代目の派生上級モデル「ミラモデルノ」(グレードとして1996~1998年)まで続いた。

TR-XXTR-XXアバンツァート

スポーツ走行仕様車。

一部でラリー競技向けのモデルも存在した。

ミラクラシック

4代目のバリエーションカーとして1997年に登場したレトロ風仕様車(パイクカー)。

丸型ライトに、メッキ化したバンパーやホイールキャップ、ドアミラーなどが特徴的である。

そのデザインは一定の層に支持され、のちにミラジーノへと受け継がれていった。

ミラジーノ

ミラクラシックの後継車。

AVY(ミラアヴィ)

6代目に設定されたセミトールモデル。

ミライース

7代目ミラの後継車となり、以降ミラシリーズのベースカーにもなっている。

ミラココア

2009年から2018年まで発売された派生車。

名前の由来は飲み物のココアから取られた。

ミラジーノの後継とされているが、ミラクラシックから受け継がれたレトロスタイルが廃され、むしろムーヴの派生車「ムーヴラテ」のような現代的にシンプルでコンパクトなデザインとなった。

OEM・ライセンス生産

日本ではスバルの軽自動車自社生産中止に伴い、プレオとしてOEM供給された。

マレーシアではダイハツと現地資本の合弁会社であるPerusahaan Otomobil Kedua(通称Perodua(プロドゥア))により「カンチル」、「クリサ」、「ビバ」という名称で生産されている。

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