1stシーズン
2014年10月5日から2016年4月3日にかけて、日曜朝6時台後半の時間帯においてテレビ朝日系列（24）局で放送された。また、1ヶ月遅れながらテレ朝チャンネル1でも放送された。
全73話で、ガロプラ襲撃の冒頭まで+αが描かれた。
テレ朝動画・ニコニコ動画にて、第一話無料配信中＆放送後木曜日から有料で視聴可能。
当初は1年間の放送予定だったようだが、放送途中で2年目突入が決定されたため、第48話は最終話に近い作りになっている。
また、原作ストックが不足していた事もあって第49話～第63話にかけてアニメオリジナルストーリー『逃亡者編』が放送された。本章挿入に伴い、以降の話では作中時間が原作よりも1週間ズレている。
次回予告前には、その回に登場した用語・トリガー・ボーダーの内情などを解説するミニコントコーナー『ワールドトリガーを100倍楽しむ講座』が入った。
2ndシーズン・3rdシーズン
2019年12月21日・22日に幕張メッセで開催された『ジャンプフェスタ20』にてテレビアニメ新シーズンの製作決定が発表された。
そしてそれから1年近く経過した2020年10月23日に、正式な放送開始時期等の発表がなされている。また、この頃から新シリーズは2ndシーズンと名乗るようになる。
2021年1月9日から放送された。放送時間帯は土曜深夜1時台後半（いわゆるNUMAnimation枠）に移行するものの、引き続きテレビ朝日系列（24）局で放送。
2020年12月19日には、放送時期・放送期間は未定ながら3rdシーズンの制作構想および2ndシーズンの放送期間が3ヶ月（2021年3月まで放送）であることが明らかにされた。
その後2021年3月31日には、3rdシーズンの放送時期決定の報道がなされ、同年8月15日には放送開始予定日まで発表された。
同年10月9日から2022年1月23日まで放送された。放送局と放送日時は引き継がれている。
なお、当初は2022年1月15日までを予定していたが、大規模噴火に伴う太平洋津波観測の影響で1週先送りとなった。
なお、BS朝日でも放送されている。2020年4月から同年11月まで第1シリーズ（1stシーズン)を金曜23時から放送した。放送開始から同年6月までは夜11時台前半の時間帯で1話ずつ消化していたが、同年7月以降夜11時台丸々1時間使って2話消化している。ただしアニメオリジナルストーリーの『逃亡者編』は放送されていない。(3rdシーズンにおいて、日付が原作と同じになっているシーンもあるため、無かったことされている可能性もある。)
2021年7月から同年10月にかけて第2シリーズ（2ndシーズン）を日曜23時30分から放送している。
ストーリーは地続きで、1stシーズンからキャストやスタッフも多くが続投しているが、時間帯移動もあって細かい変更点が多い。例としては「サブタイトルが2～3文字に」「アイキャッチ画像でのプロフィール表示、次回予告の廃止」など。ミニコーナーも不定期で挿入する形となっている。
製作スタッフ
1stシーズン
| シリーズディレクター | 本郷みつる・小川孝治 |
|---|---|
| シリーズ構成 | 吉野弘幸・境防人 |
| キャラクターデザイン | 海谷敏久・鶴田仁美 |
| 美術監督 | 今野慎一 |
| 色彩設計 | 一瀬美代子 |
| 撮影監督 | 五十嵐慎一 |
| CGディレクター | 加藤康弘 |
| 編集 | 片瀬健太 |
| 音楽 | 川井憲次 |
| アニメーション制作 | 東映アニメーション |
2ndシーズン・3rdシーズン
| シリーズディレクター | 畑野森生 |
|---|---|
| シリーズ構成 | 吉野弘幸 |
| キャラクターデザイン | 海谷敏久 |
| 美術監督 | 加藤恵 |
| 色彩設計 | 永井留美子 |
| 撮影監督 | 長田雄一郎 |
| CGディレクター | 古屋和人・後藤和史 |
| 編集 | 𠮷田公紀 |
| 音楽 | 川井憲次 |
| アニメーション制作 | 東映アニメーション |
主題歌
1stシーズンでは以前日曜朝6時台後半に放送されていた『デジモンクロスウォーズ』や『聖闘士星矢Ω』などに倣い、OP･EDの区別は付けない。そのため、番組中盤のCM入り前に流れたり、場合によってはED扱いされた場合もある。深夜枠に移動した2ndシーズン・3rdシーズンについては一般的なOP・EDが設けられる。
1stシーズン
「GIRIGIRI」（第1話-第23話）
作曲：ソナーポケット、KAY / 編曲：KAY、Shunsuke Harada / 作詞・歌：ソナーポケット
「アシタノヒカリ」（第24話-第47話）
作曲：丸山 真由子 / 編曲：ats- / 作詞：溝口 貴紀 / ラップ詩：Mitsuhiro Hidaka / 歌：AAA
「ドリームトリガー」(第48話-第73話)
作詞：安田 尊行 / 作曲：HAMA-kgn / 歌：Pile
2ndシーズン
- OP曲
「Force」
作詞・作曲：大森元貴 / 編曲：大森元貴、UTA / 歌：TOMORROW X TOGETHER
- ED曲
「未来永劫」
作詞・作曲：柳田周作 / 編曲：小山寿 / 歌：神はサイコロを振らない
3rdシーズン
- OP曲
「タイムファクター」
作詞・作曲：柳田周作 / 歌：神はサイコロを振らない
- ED曲
「雲外憧憬」
作詞：Onyu / 作曲：LowFat / 歌：FantasticYouth
各話リスト
1stシーズン
| 話数 | サブタイトル |
|---|---|
| 第1話 | 異世界からの来訪者 |
| 第2話 | 近界民（ネイバー）とトリオン兵 |
| 第3話 | 三雲修の実力 |
| 第4話 | A級5位・嵐山隊の木虎藍 |
| 第5話 | 実力派エリート・迅悠一 |
| 第6話 | 雨取千佳のサイドエフェクト |
| 第7話 | 三輪隊の強襲 |
| 第8話 | ブラックトリガー |
| 第9話 | ボーダーという組織 |
| 第10話 | 玉狛支部 |
| 第11話 | それぞれの決意 |
| 第12話 | 玉狛のA級隊員 |
| 第13話 | ボーダートップチーム |
| 第14話 | NO.1アタッカー・太刀川慶 |
| 第15話 | ブラックトリガー・風刃（ふうじん） |
| 第16話 | 動き出す未来 |
| 第17話 | ボーダー正式入隊 |
| 第18話 | 三雲修VS風間蒼也 |
| 第19話 | ランク戦!緑川駿の策略 |
| 第20話 | 激突!遊真VS緑川 |
| 第21話 | 近界民（ネイバー）の世界 |
| 第22話 | 大規模侵攻開始 |
| 第23話 | 神の国アフトクラトル |
| 第24話 | 玄界（ミデン）の雛鳥 |
| 第25話 | ボーダー最強の部隊 |
| 第26話 | 激闘!エネドラVS風間隊 |
| 第27話 | 反撃のボーダー |
| 第28話 | 星の杖（オルガノン）の使い手 |
| 第29話 | 運命の分岐点 |
| 第30話 | 敵将ハイレイン |
| 第31話 | 三雲修の覚悟 |
| 第32話 | 執念のエネドラ |
| 第33話 | ハイレインの恐怖 |
| 第34話 | 激闘決着!最強の戦い |
| 第35話 | 戦いの果てに |
| 第36話 | 持たざる者 |
| 第37話 | ヒーローと相棒 |
| 第38話 | B級ランク戦開幕 |
| 第39話 | 諏訪隊と荒船隊 |
| 第40話 | 始動!三雲隊 |
| 第41話 | 生意気な新人（ルーキー） |
| 第42話 | 鈴鳴第一の村上鋼 |
| 第43話 | 那須隊の選択 |
| 第44話 | 悪天候の戦闘 |
| 第45話 | 勝負を決めるもの |
| 第46話 | エースの意地 |
| 第47話 | 隊長のプライド |
| 第48話 | そして明日へ |
| 第49話 | 異世界からの逃亡者 |
| 第50話 | 姿なき襲撃者 |
| 第51話 | ゼノのトリオン兵 |
| 第52話 | 玄界（ミデン）の夕陽 |
| 第53話 | 守るべきもの |
| 第54話 | ギーヴの攻勢 |
| 第55話 | デッド・オア・アライブ |
| 第56話 | リリスの謎 |
| 第57話 | ゼノとリリス |
| 第58話 | 囚われの修 |
| 第59話 | 二つのブラックトリガー |
| 第60話 | 陽太郎の冒険 |
| 第61話 | 真実と嘘 |
| 第62話 | ギーヴとカロン |
| 第63話 | 反転する未来 |
| 第64話 | アフトクラトルの捕虜 |
| 第65話 | No.1シューター二宮匡貴 |
| 第66話 | 研ぎ澄まされた牙 |
| 第67話 | B級上位戦 |
| 第68話 | 狙われる玉狛 |
| 第69話 | バトルロイヤル |
| 第70話 | 隊長の務め |
| 第71話 | 新たなる脅威 |
| 第72話 | 進化する三雲隊 |
| 第73話 | 未来へ |
2ndシーズン
| 話数 | サブタイトル | ヌマニメーションのコール |
|---|---|---|
| 第1話 | 襲来 | 三雲修 |
| 第2話 | 激突 | 空閑遊真 |
| 第3話 | 決戦 | 雨取千佳 |
| 第4話 | 運命 | 林藤陽太郎 |
| 第5話 | 新技 | ヒュース |
| 第6話 | 意地 | 武富桜子 |
| 第7話 | 勝負 | 空閑遊真 |
| 第8話 | 交渉 | 雷神丸 |
| 第9話 | 隊長 | 鬼怒田本吉 |
| 第10話 | 上位 | 雨取千佳 |
| 第11話 | 強者 | 空閑遊真 |
| 第12話 | 新人 | ヒュース |
3rdシーズン
| 話数 | サブタイトル | ヌマニメーションのコール |
|---|---|---|
| 第1話 | 新生 | 空閑遊真 |
| 第2話 | 選択 | 三雲修 |
| 第3話 | 作戦 | 雨取千佳 |
| 第4話 | 秘策 | ヒュース |
| 第5話 | 無双 | 村上鋼 |
| 第6話 | 判断 | 影浦雅人 |
| 第7話 | 予感 | 東春秋 |
| 第8話 | 意志 | 二宮匡貴 |
| 第9話 | 難敵 | 弓場拓磨 |
| 第10話 | 別案 | 犬飼澄晴 |
| 第11話 | 最終戦 | ヒュース |
| 第12話 | 乱戦 | 空閑遊真 |
| 第13話 | 1対1 | 雨取千佳 |
| 第14話 | 覚悟 | 三雲修 |
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