概要
CV:岡本麻弥
ナデシコクルーの一人で操舵士。ナデシコにスカウトされる前は会社の社長秘書をしていた。
背が高く作中一二を争う爆乳であり、容姿も格好も雰囲気も口調も色気があり派手な性格に見えるが、その実は何事にも真面目に考えるきちんとした女性。
でも仕事は何かと理由を付けて適度にサボり、メリハリをつけている様子。
その後はナデシコに捕虜として捕まっていた白鳥九十九に好意を抱き、お互いに惹かれあう。木星での生活環境や過去を知った事で、木連の民達の苦労を肌で感じ心境が変化し【戦争の早期終結】を望むようになる。
和平交渉決裂・遺跡争奪戦終了後は、最初は反目しあっていたが自身を励ましてくれていた九十九の妹である白鳥ユキナと一緒に暮らす道を歩いて行く。
ちなみにホシノ・ルリを最初にルリルリと呼び始めたのは、ミナトが始まり。
空白の三年間 -The blank of 3years-
ユキナから『ミナトお姉ちゃん』と呼ばれており、親しい仲になっている。
熱血クーデター後、ユキナだけではなくルリも引き取ろうとしてユリカと大岡裁きを繰り広げた。
SS版では地球と木星の和平交渉の時に発生した事件を解決するために行動していくが、その最中で想い人だった男性と同じ制服を身に纏っていた誰かと出会う。
異性からプロポーズを受ける事が多いらしく『ごめんなさい。 私、恋はしないって・・・決めてるの・・・』とその都度断りを入れている。
キミノオモイデニ、サヨナラ
三年後の世界を描いた劇場用作品「The prince of Darkness」ではオオイソで数学教師をしながらユキナと暮らしている。
プロスペクターの招聘を受けてルリ達に会いに行こうとしていたが、その道すがら飛び出したハーリーとたまたま対面し、心身共に成熟した大人の女性らしいアドバイスを送る。
終盤ではシャトルをアクロバティックに操縦して見せ、火星の後継者からの猛攻を全弾回避するなど初代ナデシコの操舵士としての技量を遺憾なく発揮していた。
なお、自宅の描写から名字のハルカの漢字は「遙」である。
ちなみにユキナとはヒカルあたりが好きそうな関係にあるわけではない（下記スパロボ等でもこの設定は一貫されている）。
コミック版『遊撃宇宙戦艦ナデシコ』では
名前-苗字の順で表記する本作でも「ハルカ・ミナト」である(つまり苗字と名前が入れ替わっており、「ミナト」ではなく「ハルカ」が名前になっている。作中でも「ハルカさん」と呼ばれている)。
同じくナデシコの操舵士としてヘッドハントを受けたが、その後ナデシコ(ヤマト・ナデシコ)が軍に編入される際に解雇されてしまう。
その後成り行きにて、木星へ飛び立ったナデシコに再度搭乗、臨時クルーとして活動することになった。
物語中盤から後半に至り、一緒に解雇されたアキトと肉体関係を持つに至っている。
テレビアニメ版と違いナデシコクルーとの繋がりが極めて薄いアキトにとっては貴重な"味方"であるが、それ故最後には袂を分かち、彼をユリカの元へ送り返す重要な役割を果たす。
一方でゴートや白鳥との恋愛関係については描写がない(そもそも白鳥は登場自体しないのだが)。
経緯は描写されていないが、最終決戦終了後、再度スポンサーが変わったナデシコのクルーとして復権した模様。
スパロボでは
ナデシコクルーとしてサブパイロット扱いで乗艦するがストーリー進行に伴い一時下艦する事も。その際のナデシコの機動力や耐久性の低下は地味に痛い。また劇場版で参戦した場合はナデシコに乗艦してもサブパイロットにならない事が多い。
一部の作品では原作の知的な部分に反した、いささか空気の読めない発言をしてしまう事も（これは専らライターの責任であり彼女に非は無い）。
またスパロボ補正により作品によっては九十九の運命が変わる事があり、『スーパーロボット大戦A』では条件付きで、『スーパーロボット大戦R』や『スーパーロボット大戦W』、『スーパーロボット大戦BX』に至っては無条件で想い人が生存し、特にWでは彼と結婚してユキナと共に3人暮らしをしている描写さえある。
