概要
『美少女戦士セーラームーンR』とは、『美少女戦士セーラームーン』（旧シリーズ）の好評を受け、制作された続編であり、アニメシリーズ第2作目。
1993年3月6日～1994年3月12日まで全43話（47～89話）が放送された。
ダーク・キングダムとの死闘の約2か月後からストーリーは始まる。
前シリーズの好評（というか、ぶっちゃけムーンスティックの売上）を受けて急遽決まったため、月刊誌（なかよし）で連載している原作に物語進行が追い付かないよう、また前シリーズ終了後に予定が埋まっていたスタッフを再召集する時間を稼ぐため、前半13話にアニメオリジナルかつ少数(精鋭)スタッフによる突貫制作の「魔界樹編（エイルとアン編）」を挟んでの2部構成となっている。
なお、SD佐藤と文芸統括富田は、この「魔界樹編」を「うさぎと衛が、自らをセレニティとエンディミオンという(無印で終わってれば、それでよかったはずの)あやふやであいまいで浮わついたファンタジーな関係から、現代の現実における、大人っぽい大学生に憧れてウザ絡みする中学生のバカうさぎと、ウザ絡みのバカを鬱陶しく思いながらもそれでもまぁ悪くないと考え出す有能大学生の衛、という現実に立脚した確かな関係に落とし混むための編」である、としている。
ただ、この魔界樹編において富田は劇場版の作業のために動けなかったため柳川茂がメイン脚本を務めている。
後半30話からは原作第二部に相当する「ブラック・ムーン編」である。
また決着の付いた後の1話は、第1・第2シリーズを合わせた総集編と第3シリーズへの伏線の回となっている。
この作品の「ブラックムーン編」よりシリーズディレクター(監督)が佐藤順一から幾原邦彦に切り替わった。
また前作から続投した只野和子も、この作品の終了と共に別作品への参加準備のためにセラムンシリーズのスタッフから離れている。そのため本作は「セーラームーンEternal」が登場するまでは、いわゆる「最後の只野セラムン」であった。(現在でもテレビ版に限定すれば只野セラムンとしては最終作品と言える)
今作以後主要メンバーとなるちびうさが初登場したほか、新たなセーラー戦士・セーラープルートの存在が明かされるなど、後のシリーズへの大きな伏線が張られている。
ストーリー
魔界樹（エイルとアン）編
ダーク・キングダムとの死闘を終え、再び転生し、セーラー戦士としての記憶を失ったうさぎ達。
平和を取り戻した地球に再び危機が訪れようとしていた。
人のエナジーを糧とする知的生命体（宇宙人）であるエイルとアンが地球に目を付けたのだ。
新たな魔手から地球を護るため、セーラー戦士としての戦いの火蓋が再び、切られるのだった。
ブラックムーン編
エイルとアンと和解し、平和な日々を送るうさぎ達。
しかし、地場衛とのデート中に空から降ってきた謎の少女は自身の名が「うさぎ」であることを明かし、うさぎに「『幻の銀水晶』を渡せ」と迫った。
更には家族に暗示をかけ、従妹に成りすますという手段にまで出るのだった。
小さいうさぎで「ちびうさ」と名付けたこの少女は謎の新たな敵に命を狙われていた。
一体、この少女どこから来たのか。どうして銀水晶のことを知っているのか。
そして、敵はどうして東京を襲って来るのか。
地球の現在と未来を掛けた戦いが今、始まる―――。
登場人物
レギュラーキャラクター
月野うさぎ / セーラームーン / ネオ・クイーン・セレニティ（CV：三石琴乃）
地場衛 / タキシード仮面 / 月影の騎士 / キング・エンディミオン（CV：古谷徹）
四守護（内部太陽系戦士）
水野亜美 / セーラーマーキュリー（CV：久川綾）
猫たち
ゲストキャラクター
魔界樹（エイルとアン）編
クイーン・セレニティ（CV：土井美加）
ブラックムーン編
あやかしの四姉妹
嵐（トルネード）のペッツ（CV:緒方恵美）
霊媒（ミディアム）のカラベラス（CV:平松晶子）
振り子（ペンジュラム）のベルチェ（CV：天野由梨）
同感（シンパシア）のコーアン（CV:山崎和佳奈）
主題歌
オープニングテーマ
「ムーンライト伝説」（47-89話）
作詞：小田佳奈子 作曲：小諸鉄也 編曲：林有三 歌：DALI
エンディングテーマ
「乙女のポリシー」（47-91話）
作詞：芹沢類 作曲：永井誠 編曲：京田誠一 歌：石田よう子（現：石田燿子）
本来は『R』のエンディングテーマであるが、『S』第2話にあたる第91話まで使用された。
各話リスト
カッコ内は『R』としての話数
| 第47話(第1話) | ムーン復活!謎のエイリアン出現 | うさぎ、記憶覚醒 |
|---|---|---|
| 第48話(第2話) | 愛と正義ゆえ!セーラー戦士再び | 4戦士、記憶覚醒 |
| 第49話(第3話) | 白いバラは誰に?月影の騎士登場 | 月影の騎士初登場 |
| 第50話(第4話) | うさぎの危機! ティアラ作動せず | セーラームーン、パワーダウン |
| 第51話(第5話) | 新しき変身!うさぎパワーアップ | 新しい変身ブローチ『クリスタルスター』登場/ムーン新必殺技発動 |
| 第52話(第6話) | 狙われた園児!ヴィーナス大活躍 | 美奈子回/ヴィーナス強化技発動 |
| 第53話(第7話) | 衛とうさぎのベビーシッター騒動 | マーキュリー強化技発動。 |
| 第54話(第8話) | 文化祭は私のため!?レイ女王熱唱 | レイ回/マーズ強化技発動 |
| 第55話(第9話) | 月影は星十郎?燃えるまこちゃん | まこと回/ジュピター強化技発動 |
| 第56話(第10話) | 衛のキス奪え!アンの白雪姫作戦 | |
| 第57話(第11話) | 放課後にご用心!狙われたうさぎ | |
| 第58話(第12話) | すれちがう愛の心!怒りの魔界樹 | |
| 第59話(第13話) | めざめる真実の愛!魔界樹の秘密 | 魔界樹編完結/月影の騎士の正体判明 |
| 第60話(第14話) | 天使?悪魔?空から来た謎の少女 | ちびうさ初登場登場。ブラックムーン編開始 |
| 第61話(第15話) | うさぎ大ショック!衛の絶交宣言 | うさぎが衛に振られる |
| 第62話(第16話) | 戦士の友情!さよなら亜美ちゃん | 亜美回。新必殺技初発動 |
| 第63話(第17話) | 女は強く美しく!レイの新必殺技 | レイ回。新必殺技初発動 |
| 第64話(第18話) | 銀水晶を求めて!ちびうさの秘密 | |
| 第65話(第19話) | 恋の論争!美奈子とまことが対立 | まこと&美奈子回。新必殺技初発動 |
| 第66話(第20話) | うさぎの親心?カレーな三角関係 | |
| 第67話(第21話) | 海よ島よバカンスよ!戦士の休息 | |
| 第68話(第22話) | ちびうさを守れ!10戦士の大激戦 | 4戦士VSあやかしの四姉妹。紅のルベウス登場 |
| 第69話(第23話) | 目覚めよ眠れる美少女!衛の苦悩 | |
| 第70話(第24話) | 愛の炎の対決!マーズVSコーアン | マーズVSコーアン |
| 第71話(第25話) | 友情のため!亜美とベルチェ激突 | マーキュリーVSベルチェ |
| 第72話(第26話) | 非情のルベウス!哀しみの四姉妹 | セーラー戦士VSペッツ&カラベラス |
| 第73話(第27話) | UFO出現!さらわれたS戦士達 | 74話へと続くセーラー戦士VSルベウス |
| 第74話(第28話) | ルベウスを倒せ!宇宙空間の決戦 | 73話から続くルベウスとの決着回 |
| 第75話(第29話) | 謎の新戦士セーラープルート登場 | セーラープルート登場 |
| 第76話(第30話) | 暗黒の魔力!エスメロードの侵略 | 翠のエスメロード登場 |
| 第77話(第31話) | 想いは同じ!うさぎと衛の愛再び | うさぎと衛が再び恋人同士に |
| 第78話(第32話) | ヴィーナス美奈子のナース大騒動 | |
| 第79話(第33話) | アルテミスの冒険!魔の動物王国 | |
| 第80話(第34話) | 恐怖の幻影!ひとりぼっちの亜美 | |
| 第81話(第35話) | 暗黒ゲート完成?狙われた小学校 | |
| 第82話(第36話) | 未来への旅立ち!時空回廊の戦い | ネオ・クイーン・セレニティを助けるべく未来へ |
| 第83話(第37話) | 衝撃の未来!デマンドの黒き野望 | ちびうさの正体が判明/うさぎ、デマンドに拉致される/衛、うさぎをデマンドから奪還 |
| 第84話(第38話) | ワイズマンの魔の手!ちびうさ消滅 | ワイズマンがちびうさの力に目を付ける |
| 第85話(第39話) | 暗黒の女王 ブラックレディの誕生 | ちびうさ、ワイズマンの洗脳によりブラックレディへ変貌 |
| 第86話(第40話) | サフィール絶命!ワイズマンの罠 | ワイズマンの真の狙いに気付いた蒼のサフィール、口封じに殺される |
| 第87話(第41話) | 愛と未来を信じて!うさぎの決心 | うさぎを庇いワイズマンの魔手に死するデマンド |
| 第88話(第42話) | 光と闇の最終決戦!未来へ誓う愛 | うさぎと衛、ちびうさを元に戻す/ワイズマンとの死闘 |
| 第89話(第43話) | うさぎ達の決意!新しき戦いの序曲 | 第1・2部総集編/OPが1・2部の前半と後半の映像の4分割になっており比較されている |
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