概要
『宇宙戦艦ヤマト2199』～『宇宙戦艦ヤマト2202』の間に国連が地球連邦として統合したのに伴い、国連統合軍を再編して発足した。単に「地球防衛軍」と呼称されることも多い。
トップとなる統括司令長官には元極東管区行政長官にしてヤマト計画本部長だった藤堂平九郎が就任しており、副長官は国連統合軍極東管区軍務局長だった芹沢虎鉄宙将が務める。
組織
『2199』時代に陸海空宙の4軍からなる国連統合軍は国連宇宙軍以外がほぼ活動停止状態にまで陥っていたためか、『2202』では宇宙軍がメインとなっている。長官は元より司令部の職員も宇宙軍の徽章を付けている。
英称は『2202』だと国連宇宙軍と同じ「UNCF」（United Nations Cosmo Force）だったが、『2205』では「EFCF」（Earth Federation Cosmo Force）になっている。
『3199』では宇宙軍以外の組織も登場。劇中には空軍（E.F. Air Force）と陸軍（E.F. Army）が登場。
空軍は比較的新型の兵器を揃えているが、陸軍は旧式兵器とガミラスの供与品（あるいはライセンス生産品）を使用している。
エンブレムは国連統合軍時代から引き続き、国連マークをベースにしたものになっている。
技術・軍事力
イスカンダル星からもたらされた波動エンジン技術を中核にしているが、国連統合軍時代から続くボラー連邦源流の技術や、ガミラスとの和平後に技術交流で得た技術なども含まれる。
戦略兵器ともいうべき波動砲を多くの艦に搭載しているのが特徴で、他の星間国家に比べて国力で劣る点を補っている。
『2202』時代（2201年～2203年）には、通常空間の10倍の時間が流れるこの特殊空間「時間断層」の生産力を背景にした波動砲艦の大量配備計画「波動砲艦隊構想」を推進しており、さらに人員不足を補うため兵器の無人化も進めていたが、時間断層消滅によってどちらも頓挫。
その後（『2205』以降）は国家の規模に見合った軍備を敷く方針になっている。
また、波動砲艦隊構想を進めていた時期は、艦種に「前衛武装宇宙艦」「前衛航宙艦」といった独特な名称を用いていたが、波動砲艦隊構想頓挫の後は、国連宇宙軍時代の「宇宙戦艦」といった表記に戻している。
さらに、波動砲艦隊時代はその存在を内外に誇示することを目的としてエンブレムを艦体各所に派手にマーキングする「フォーマル・ドレスアップ・モード（礼装・儀仗運用）」という塗装をしていたが、波動砲艦隊無き後は「サービス・モード（通常運用）」という控えめのマーキングになっている。
保有兵器
宇宙軍
- 艦艇
- 宇宙戦艦ヤマト
- 波動実験艦銀河
- 前衛武装宇宙艦 アンドロメダ級→アンドロメダ級宇宙戦艦
- 前衛航宙艦 ドレッドノート級
- パトロール艦
- 護衛艦
- ヒュウガ級戦闘母艦
- アスカ級補給母艦
- 金剛改型宇宙戦艦 / 金剛改Ⅱ型宇宙戦艦
- 村雨改型宇宙巡洋艦
- 磯風改型突撃宇宙駆逐艦
- 軍用輸送船
- キ8型試作宙艇
- 標準内火艇5号型
- 5式空間騎兵戦闘艇
- 作業用装載艇
- 次元潜航艇 コスモハウンド
- 航宙機
- パワードスーツ
- 銃火器類
- 南部14年式拳銃
- 97式短機関銃
- AK01
- Pzf-89
- 99式突撃銃
- 97式自動拳銃
空軍
- 無人艦隊コマンド艦グラディエーター
- 無人艦隊迎撃艦エイジャックス
- 1式空間戦闘攻撃機 コスモタイガーⅡ 空軍仕様
- 5式中型輸送艇
- MC型
- ACAI・ガンシップ型
- エアフォースワン
陸軍
- サルバーS-VI型重戦車
- 87式兵員輸送車
劇中での動向
宇宙戦艦ヤマト2202
宇宙戦艦ヤマトがイスカンダルから持ち帰ったコスモリバースシステムによって環境が再生された地球は復興を進めていき、2201年にはガミラスとも平和条約を締結して正式な国交が結ばれるなど、星間国家としての第一歩を踏み出した。
戦力に関しては当初ほぼゼロと言っていい状況ではあったが、旧式艦を波動エンジンに対応するよう改設計したものを地球の各国で生産して当座を凌ぎつつ、新型艦の開発を進めた。
しかし、和平したとはいえガミラスは超大国であり、仮に再び侵略戦争を仕掛けられればなすすべはない。それだけでなく、宇宙にはガミラス以外にもガトランティスを始めとする様々な星間国家が群雄割拠していることを戦後のガミラスとの交流で認識。そんな星間情勢の中にあって、ガミラス戦争で国力の衰えた地球が主権を守るには軍事力の強化以外に無く、地球政府・地球連邦防衛軍は軍拡路線に進むことになる。
それを助長したのが2201年に発見された時間断層であり、通常空間の10倍の時間が流れるこの特殊空間に大規模工場を建設することで、軍艦の早期開発・大量生産を実現。さらにイスカンダルへの旅で沖田十三がスターシャ女王と約束した波動砲の封印（厳密には波動エネルギーの軍事利用による覇権主義路線の回避）を破り、戦略兵器ともいえる波動砲を多数の艦に装備させる「波動砲艦隊構想」を提唱・推進する。
また、軍拡路線の背後には地球やガミラスの軍需産業の影響もあることが第1話などで描写されている。
2202年末頃にはアンドロメダ級やドレッドノート級が就役し、着々と軍事力を増強を進めた。その一方で、人員の補充はどうしようもないため、兵器の無人化も同時に推し進めていた。
そして2203年に勃発したガトランティス戦争では、合計一千万隻にのぼるガトランティスに対し、地球側は数百隻の波動砲艦隊で対抗。戦中も自転車操業のごとく戦闘艦を建造しては前線に送り込んで消費するということを繰り返し、ガトランティス側の戦力を枯渇させることを狙った。
ガトランティスの白色彗星（滅びの方舟）が地球に到達するのが先か、それともガトランティスの戦力が底を付くのが先かの賭けだったが、軍配はガトランティス側に上がった。地球の戦力はほとんど底をつき、白色彗星は地球へと到達する。
最終的にテレサの力を得たヤマトによって滅びの方舟が消滅したことで戦争は終結した。
ガトランティス戦争終結後も相変わらず軍拡路線は続いていたが、戦争終結から半年後、高次元宇宙に取り残された古代進と森雪の両名を救うために、国民投票によって時間断層破棄が決定。時間断層の消滅により、波動砲艦隊構想も、AIによる兵器無人化も頓挫。
終わりのない軍拡。とことんまでの合理化を推し進める中で人の心さえも失われそうになっていた地球だったが、ギリギリのところで踏みとどまることとなった。
宇宙戦艦ヤマト2205
時間断層の放棄により、地球の艦隊戦力は大きく低下した。というのも、ガトランティス戦争末期以降に建造された艦のほとんどは時間断層内のAIと連携する無人艦であり、AIが時間断層とともに消滅したことでそのままで運用ができない状態となってしまったためである。
そのこともあり、アルデバランやアルフェラッツなど、初期の有人艦を優先的に修理・再配備している。
地球政府は「地球は軍備より人命を優先する平和主義国家」というイメージを打ち出し、『2202』時代の砲艦外交一歩手前のような状態から、平和的な対外政策によって戦火を避ける方向へ路線変更。
防衛軍も「地球の規模に見合った軍備の最適化」へと舵を切り、2204年の第4次防衛計画にて「多機能複合型標準戦艦構想」などを立ち上げ、量より質の方針へと進み始めた。
しかし、そんな方針を打ち出した矢先の2205年後半、ガミラスがボラー連邦からガルマン星を武力で奪取したことで、ガミラスとボラーの関係は著しく悪化。いつ戦争が起こってもおかしくない状態になり、ガミラスの同盟国である地球も巻き込まれる恐れが出てきてしまい、緊張感が続いている。
ヤマトよ永遠に_REBEL3199
前作から引き続き、第4次防衛計画に基づく平和路線を謳ってはいるが、やはりガミラスの同盟国であるという立場ゆえかボラー連邦から度々領海侵犯という形での干渉を受けており（特に2206年のガルマン・ガミラスの建国宣言以降は増加傾向）、この現実的な問題に対してアスカ級やヒュウガ級の量産を決定するなど、玉虫色ともとれる対応を取らざるを得ない状態となっている。
さらに、地球の政財界や軍にデザリアムと内通する者がおり、2207年10月に太陽系へデザリアムのグランドリバースが侵入した際にはデザリアム有利になるよう妨害工作を仕掛けられてしまう。
