概要
1996年1月10日から1998年9月8日にかけてフジテレビとその系列局（FNN）で放送され、人気を博した。
監督は古橋一浩。制作は第66話まではぎゃろっぷが、第67話以降ではスタジオディーンが担当している。 主題歌はJUDY AND MARYのそばかすが有名。
アニメオリジナルの要素が多く、東京編での人情エピソードが水増しされ、完全オリジナルの回もいくつか登場している。これにより原作漫画におけるバイオレンスな描写や人道的に良くない展開（高荷恵の阿片作りの罪を隠ぺいなど）は改変されマイルドな作風になっている。また、原作漫画版の人誅編以降のエピソードは放送されず、京都編終了後はアニメオリジナル長編を放送し最終回を迎えた。
キャスティングにネルケプランニングが関与していた関係で主人公である剣心役の涼風真世やヒロインである薫役の藤谷美紀を始めとして、当時はまだ役者として無名だったり、そもそも声優業を殆ど行わない俳優や女優の出演も多数見受けられた。
また1話の「伝説の美剣士…愛ゆえに闘う男」を筆頭に前半のサブタイトルが強烈で作者も単行本のおまけで苦言を呈していた。
『るろうに剣心 -明治剣客浪漫譚- 維新志士への鎮魂歌』として劇場アニメ化もされ、複数のOVA展開も行われた。
2023年の再アニメ化に伴い、この旧アニメ版は公式アニメ配信サイトの配信を終了されるなど、視聴する方法がかなり限られてしまっている。
キャスト
- 緋村剣心：涼風真世
- 神谷薫：藤谷美紀
- 明神弥彦：冨永みーな
- 相楽左之助：上田祐司
- 高荷恵：土井美加
- 小国玄斎：塩屋翼
- あやめ：湯浅香織
- すずめ：並木のり子
- 関原妙：島本須美
- 三条燕：白鳥由里
- 月岡津南：家中宏
- 鵜堂刃衛：大塚明夫
- 四乃森蒼紫：安原義人
- 石動雷十太：大林隆介
- 斎藤一：鈴置洋孝
- 志々雄真実：池田政典
【OVA 追憶編】
緋村剣心が「人斬り抜刀斎」になるまでの物語。原作本編の人誅編における過去編のアニメ化。剣心が技名を発するような少年漫画的な演出は排除され、純時代劇風の演出となっている。また凄惨なシーンも多い。
【OVA 星霜編】
原作漫画の最終幕の後の剣心たちの人生を描く。
【OVA 新京都編】
原作の京都編をリメイクした新作OVA。前編は2011年12月に、後編は2012年6月に公開。DVD・Blu-rayも2012年3月(前編)と2012年8月(後編)にそれぞれ発売された。
