メイン
- 怪盗ジョーカー/ジャック・ジョーンズ(CV:村瀬歩)
本作の主人公。イメージガム等で相手に変装したり、不可解なトリックを連発して奇跡を起こす「奇跡使い（ミラクルメーカー）」の異名を持つ怪盗。
ジョーカーの一番弟子の少年忍者。ジョーカーの身の回りの世話も行っている。
かつて同じ師匠の元で修業したジョーカーの良きライバル。
「アイスショット」という銃を用いる。
スペードマークの中に一つ目を描いた覆面をしたスペードの助手。
20世紀少年のアイツではない、断じて。
その正体は…
「銀の魔術師」と呼ばれる伝説の怪盗でジョーカーたちの師匠。
若いころはスパイをやっていた。
本作のヒロイン。シルバーハートの孫でジョーカー、スペードと共に修行した女怪盗。
剣術にたけている。
特殊な能力を身につけた怪盗犬。
1歳 A型 水がめ座
アニメではクイーンと行動をともにすることが多い。
ナイルの神獣と呼ばれる生き物。宝を食べる。
横浜ベイスターズとは無関係。
- ニッコー
ホッシーと同じく神獣。宝を食べる。
ライバル
- シャドウ・ジョーカー/シアン(CV:斉藤壮馬/幼少期:松井恵理子)
ジョーカーによく似た怪盗。通称シャドウ。
「ブラッディ・レイン」と呼ばれる、傘の見た目をした武器を用いる。
シャドウの妹。不思議な能力を持っている。
怪盗組織クローバー（プロフェッサー・C一味）
怪盗組織クローバーのリーダー。
プロフェッサー・Cに仕える女怪盗。ダウトと言う猫に化ける。
- アブドーラ(CV:下崎紘史)
プロフェッサー・Cの部下。一昔前に活躍した黒人レスラーではない。
「悪魔の牙《デビル・ファング》」
謎の組織「悪魔の牙《デビル・ファング》」のリーダー。
怪盗というものに強い恨みを持っている。
彼はアニメオリジナルのキャラだが…？
怪盗
炎を操る不死鳥のような怪盗。
ゲームが好きで、よく三択を出題する。
イタリアでナンバー1の怪盗。人に仮面をつけて操る能力を持つ。人から命令されるのが嫌い。
アニメではDFの一味。
スイーツ怪盗。カマトトぶった口調が特徴。
デス・シープのデッシーにやられて金にされたが…
アニメではDFの一味。
第3回怪盗コンテスト大賞作品。「キューピッドアロー」という武器で放った矢に刺された人間は、矢に貼ってある写真の人のことを好きになる。
アニメではDFの一味。
ピラミッドをモチーフにしたマスクが特徴の怪盗。第2回怪盗コンテスト大賞作品。
- 怪盗パペット
人形のような姿をした怪盗。
- サイバー・モンキー
ハッキングが得意で伸縮自在の棒を操る孫悟空のような格好をした怪盗。
- 王・タンメン
キョンシーを操る中国の怪盗。
- 怪盗ドクター・プラス
薬を操る非情な怪盗。
- 怪盗ビックリマント
二人の少年カケルとコージが描いた漫画の中の人物。新怪盗コンテストグランプリ作品。名前の由来はビックリマンからだと思われる。
- 怪盗ナックル
鉄拳怪盗。ボクシングで鍛え抜かれた筋肉ムキムキの最強ボディが自慢。
- サンシャイン・ハニー
ミツバチを模した姿をしている怪盗。ポジティブな性格。
「ハニーニードル」という鈍器で人を殴る。
- 怪盗サンシャイン・ヘラクレス
サンシャイン・ハニーの父親。カブトムシのコスプレをしている。
- ドリーム怪盗メイ
夢の中に入る能力を持った怪盗。人と会話をするのが苦手。
- 石川十五エモン
女性が苦手な怪盗。ツネという相棒のきつねを連れている。女装したジョーカーに惚れていた。
- ドロボ・O先生
ジョーカーたちが怪盗学校でお世話になっていた先生。
- 折り紙使いオリバー
怪盗学校の生徒。折り紙の使い手。
- 黒髪使いカミーナ
怪盗学校の生徒。髪の毛を操る。
- かみつき使いパックン
怪盗学校の生徒。なんでも噛みつくことができる。
- プリンス・ジュニア
ジョーカーたちの怪盗学校時代のライバル
警察・探偵
警視庁怪盗対策本部長。額にできものがある。ジョーカー逮捕に執念を燃やす熱血漢。
モモと共に「悪魔の追跡者（デビル・チェイサー）」の異名を持つ元F1レーサー。
（上記イラスト左）元特殊部隊SATの隊員で、トンファーが武器。
- マーチング・マチコ
ギンコ・モモが憧れている凄腕女刑事。
何故かいつも仮面をつけている。
- 不動仏滅（ふどう ぶつめつ）
新たに怪盗対策本部長となった警部。警視庁ナンバー1の逮捕率を誇る凄腕の持ち主。
FBIの特殊工作員。蜘蛛の糸を操る。
臆病な時と自信家な時の差が激しい。
アニメではDFの一味。
予言探偵団と言われるアリババと40人の探偵団の頭。部下を書くのが大変という理由でアニメ版には出れなかった・・・。が、アニメ第3シリーズで登場が決定された。
中国の女刑事。トン・ポーロウ監督にスカウトされて以来、女優も副業としている。
フランスの探偵。プロの画家でトリックアートの使い手。「芸術探偵」と呼ばれる。
幼い時の事故で両足の自由をうばわれるが、天才的な頭脳を持つ若き名探偵。
- 小図塁ハメル
表向きは怪盗対策本部副長。裏は怪盗に濡れ衣を着せて財宝の横取りを企む。
悪党
嫌味な大金持ちの男。「～ザマス」が口癖。
アニメオリジナルキャラで、ミスター金有の秘書。
ミスター金有の妻。
武力で財宝を手に入れようとする非道な男。アニメでは怪盗組織クローバーのひとり。
犯罪組織『ジャッカル』の首領。
裏社会の引き受け屋で、金の為なら卑怯な手段もいとわない。
針を使って相手の心臓を止めることができる。
アニメではDFの一味。
- バッファロー・キッド
トレジャーハンター。ズル賢い性格。
- ドクター・リドル
表向きは発明家だが、裏ではリトル・レーザーを使って世界征服をたくらんでいる。
- ボンド刑事
イギリスの刑事。酒好きで、常にウイスキーの入ったグラスを持っている。
犯罪者から手に入れた宝を売り買いしていたベイカー卿の悪事を見逃していたが、彼が分け前を減らすと言って来た事でジョーカーの予告状を利用して彼が盗む筈だった宝を凶器に使いベイカー卿をトリックで殺害した。
- ベイカー卿
イギリスの富豪。ボンドに自身の悪事を見逃してもらったが、分け前を減らすと言った事で彼の怒りを買い睡眠中にジョーカーの仕業に見せかけ殺害された。
- ネズミ太夫
様々なカラクリを使い、悪事を働く悪党。無類のカラクリ好き。Σドライブを使い、未完成だった最高傑作である巨大カラクリ「鉄鬼竜」を起動させ江戸の町を征服し、江戸中の千両箱を略奪する。しかし、ジョーカー、シャドウの策略により、鉄鬼竜の頭部ごと現代に送り込まれた。
アニメ版では登場せず、そのポジションが金有屋(熊太夫)というミスター金有に酷似したキャラが登場している。
- バジル将軍 (CV:石井康嗣)
サフラン国の司令官。衛星レーザー兵器「ラグナロクの光」を起動させ世界を滅ぼそうとした。アニメ版ではプロフェッサー・Cに変装され、自身は王宮に囚われていた。
- ドクター・ブレイン
悪の天才科学者。世界征服の手段としてピラニアとトカゲのDNAを混ぜ合わせて造った生物兵器「マーマン（半魚人）」を制作していた。幼少時代のジョーカーたちと出会ったことがあるが、ジョーカー本人はすっかり忘れている。
- 邪悪な狐（イビル・フォックス）
様々なトリックで警察を出し抜き、多くの美術品を手に入れている窃盗団の四人組。メンバーは狐の面をしている。
その他
パンダの帽子をトレードマークとする少年。たびたび脇役として登場しては事件に巻き込まれる度にジョーカーに幾度も助けられている。
- 広山テル（ひろやま テル）
パン太の親友。パン太と共にジョーカーの冒険や騒動に巻き込まれることが多い。
鬼山警部の娘。父親と同じく額にできものがある。
生徒会長を務めており、正義感の強さは父親譲り。空手30段。
自分の名字を嫌っている。
- 鬼山トモエ(CV:井上喜久子)
鬼山警部の妻。元婦警で射撃の名手。おっとり系美人妻だが、ジョーカーが盗もうとしたケーキに下剤を仕込む等、結構強かな女性である。
- コジロー
パン太のいとこ。
- スズメ
コジローの友人の少女。
テレビ番組の司会者。番組を面白くするのためならなんでもする。
アニメでは表社会と裏社会のニュースキャスターをやっている。
10年に一人の天才と言われているハチの忍術学校の先輩。
長女アイ(CV:原由実) 、二女レイ(CV:福原綾香) 、三女キラ(CV:吉田仁美) による3姉妹アイドルユニット
アニメでは最初から名の売れたアイドル。
伝説の海賊の船長を祖父に持つ若き船長。
伝説の凄腕ギャンブラー。
- ホワイト・ホーク
葉巻の煙を自由自在に操る賞金稼ぎ。
- エージェント・パープル
シルバーのかつてのスパイ仲間。昔は美人だった。
今でも現役でスパイをしている。
- ノワール
小説版オリジナルキャラ。
シルバーのかつてのスパイ仲間。
- ダンプ
キング(かつてのスペード)がお世話になっていた家のわがまま息子。
キングを召使のように扱っていた。
- クラウン・ドクロ
「ドクロサーカス」というサーカス団の団長。顔がドクロになっている。
- チャパ・ティー(CV:加藤英美里)
神の目を持つと言われている少年。名前の由来は同名のインド料理から。
- ジェイスン所長(CV:銀河万丈)
難攻不落の刑務所「デモンズヘブン」の所長。囚人より悪そうな顔をしている。
- 風魔一(CV:小林由美子)
ハチのご先祖。
- パプリカ姫(CV:折笠富美子)
サフラン国の皇女。幼いながら平和な世界を望む強い意志を持っている。
- ミス・バタフライ
美人な女性小説家、だが…
- 料理長ミルフィーユ(CV:雨蘭咲木子)
食べた人をとりこにする料理を作る。
宇宙船に乗ってやって来た超高性能ロボット。本当の名前はD55号。
伸縮自在の杖「ビザール・バトン」を操る。
全然似ていないジョーカー達の偽者。
- レインボー・ジャスティス(CV:杉山紀彰)
伸縮自在のスーツを発明した自称ヒーロー。
