恐竜探険隊ボーンフリー・恐竜大戦争アイゼンボーグに続く、円谷恐竜三部作の最終作。1978年7月7日から1979年6月29日にかけて東京12チャンネルに加えて関西テレビ、東海テレビ（いずれもフジテレビ系列局）、北海道放送（TBS系列局）、西日本放送、福岡放送（いずれも日本テレビ系列局）ほかにて全52話が放送された（放送当時の東京12チャンネルは系列局が存在せず実質独立局だった）。
「恐竜戦隊」を名乗るがスーパー戦隊シリーズではなく、『恐竜戦隊ジュウレンジャー』より14年も前に登場している。青白く発光するサーベルも宇宙刑事シリーズより先に登場している。
ジュウレンジャーは「恐竜の加護を受けた戦隊」なのに対し、コセイドンは「恐竜時代を守る戦隊」もしくは「恐竜時代で戦う戦隊」である（なお「恐竜時代」は副主題歌にあるフレーズ）。
前2作とは異なり、全編実写で制作。当初は巨大ヒーローになる予定だったが予算の都合から等身大ヒーローとなった。

今作は舞台のほぼすべてが古生代…ではなく白亜紀であり、この時代の地球を攻撃する侵略者ゴドメス星人とタイムGメンとの戦いを描いている。
第28話でゴドメス軍は全滅。以降はゴドメスとは別の宇宙人や、私利私欲の為に白亜紀を荒らす地球人の犯罪者と戦う。
第41話からは「恐竜戦隊コセイドン　戦え人間大砲コセイダー」というタイトルに改題された。

あらすじ

西暦2001年。タキオン粒子の発見によりタイムトラベルを可能にした地球。
ある日、日本が突如熱線と冷凍光線の砲撃に会うという事件が発生した。調査の結果、この攻撃は白亜紀の時代から発されたものであると解り、時空管理局は自慢の大型タイムマシン「コセイドン号」を拠点とするタイムGメン・コセイドン隊を白亜紀に向かわせる。

彼らはそこで、宇宙の侵略者ゴドメス星人から逃げてきた異星の姫アルタシヤとお付きのロボット・ビッグラジィーと出会う。彼女たちを追ってきたゴドメス星人は新たな侵略目標として地球を選択。コセイドン隊とゴドメスの対決が始まった。

登場人物

コセイドン隊

トキ・ゴウ(演：大西徹也)
ヒムガシ・テツ(演：三景啓司)
ブツクサ・ウララ(演：一条みゆ希)
ハルナ・マリ(演：川崎たか子)
モリ・モリィ(演：佐藤蛾次郎)
バンノ・チカラ(演：草野大吾)
アルタシヤ(演：村野奈々美)
ビッグラジィー(声：矢田稔)

ゴドメス

ゴドメス帝王(声：兼本新吾)
総監ザジ(声：水鳥鉄夫)
ジェリコ司令官(声：和田啓)
将軍ケスノーチ(声：伊海田弘)
ガバン将軍(声：萩原紀)

メカニック

コセイドン号

タイムGメンコセイドン隊の母艦で、時空管理局所属のタイムマシン。
光のレール「メビウスレール」を形成することで、タキオンエンジンの推進により恐竜時代にタイムトラベルする。
ファイタス号とハクアス号を搭載しており、プラズマ砲セイメントビームとイオンレーザー、ミサイルなどで武装している。指揮はバンノが担当。
ファイタス、ハクアス両機の母艦であるとともに、コセイドン隊の移動指令基地も兼ねる。
上記の武装の他に、異次元に飛ばされるのを防ぐアンチタイムバリア、トゲ球型の時限爆弾タイムボール爆弾を持つが、マントル合金製のボディも頑丈であり、体当たりでゴドメス軍の戦闘機を破壊できる。
ミニチュアは後に科学冒険隊タンサー5にそのまま使われた。

ファイタス号

コセイドン号に搭載されている戦闘車両。
主にゴドメス軍との直接戦闘を受け持つ。前二作の主役メカ同様に、前部がⅠ号、後部がⅡ号に分離する。

ファイタスⅠ号

ファイタス号の前部が分離した戦闘車両。乗員は、テツ、およびコセイダーに変身するゴウが受け持つ。
機体上部に対空エネルギー弾「マントル砲」を装備。機体前面にロケット砲とロケットアンカー（別名デストロイボール）、機体側面に大量に射出可能な回転丸鋸ローリングシューターを、それぞれ装備している。他に牽引用マグネットロープ及び、ガンマー農薬なども搭載。

また、コセイダーを射出する人間大砲「ファイタスボンバー」を内蔵。有事には格納していたファイタスボンバーの砲身を展開し、「ホップ、ステップ、ジャンプ」の段階を踏んで、コセイダーを射出する。
コセイダー射出後には、テツが単独で操縦し、コセイダーを支援する。また、分離せずともファイタスボンバーの使用は可能。

ファイタスⅡ号

ファイタス号の後部が分離した戦闘車両。乗員はマリ隊員だが、彼女が隊を離れた後には、モリイが引き継いだ。
ホイールローダー形式の4輪駆動車だが、機体側面に折り畳まれていた翼を広げ、高性能レーダーを備えた戦闘機へと変形する。
レーザービーム、プロトンミサイル、火炎弾、牽引用マグネットロープ、消火液を装備。コセイドン隊の空中戦力として活躍した。

ハクアス号

コセイドン号に搭載されている支援車両。機体カラーは赤色。
ファイタス号と異なり、主に恐竜保護、および救助用のマシンである。ファイタス号同様に、前部がⅠ号、後部がⅡ号に分離する。

ハクアスⅠ号

ハクアス号前部が分離した支援車両。レーザー砲と小型ミサイルを装備し、戦闘も可能であるが、その用途は主に恐竜保護・救助である。乗員はウララ隊員。後に正式に隊員となったアルタシヤ姫やビックラジィも操縦を受け持つように。
車体上部には折り畳み式の恐竜捕獲用大型アーム、ジャイアント・グリップ（別名・ダイノキャッチャー）を装備。機体前後部の分離部分には、恐竜収納用の伸縮自在な大型ケージを内蔵。負傷した恐竜などをその中に入れる事が可能。
他にクレーンネット砲、麻酔ガス、水中探査機の他、救助用自動レール（伸ばして橋として使用）を兼ね備えている。

ハクアスⅡ号

ハクアス号後部が分離した支援車両。四輪駆動車だが、四輪タイヤを含めた側面が開き、双発ジャイロコプター形態になって飛行する事が可能。乗員はモリイ隊員。後にアルタシヤがⅠ号を操縦するようになってからは、ビックラジィがⅡ号を操縦する。
グラビティビーム、プロトンミサイル、ロケット砲、火炎弾などを装備しており、戦闘も可能。しかし本来は救助活動がメインであり、同じく装備された消化液、クレーンネット砲、マグネットロープ、放水装置、煙幕スモークバリアなどを駆使し、恐竜保護や救助活動を行う。

主題歌

オープニング「恐竜戦隊コセイドン」
エンディング「コセイドン隊マーチ」
どちらも、作詞：谷のぼる/作曲・編曲：宮内國郎/歌：水木一郎、ひばり児童合唱団

各話リスト

話数	サブタイトル	登場怪獣
1	行けコセイドン白亜紀からの挑戦状	総監ザジ
2	ゴドメス地球はぎとり計画	〃
3	コセイドン亜空間漂流の恐怖	〃
4	ゴドメス軍の追撃人間狩り	〃
5	コスモ秘帖奪回作戦	〃
6	不死の生命体ゴドメス総監ザジ	〃
7	コセイダー怒りを熱い胸に	〃
8	アルタシヤ冷凍光線に閉ざされて	〃
9	タキオン 21世紀直撃命令	〃
10	ガルムス巨大戦艦対コセイドン	〃
11	人間大砲敵戦艦に侵入せよ	〃
12	シグマ闇から来た殺人植物	殺人植物シグマ、シグマ・1
13	タイム戦士コセイダー誕生
14	デストラン超武装闘士との戦い	闘士デストラン、ゴメル軍団長
15	恐獣ガリアス亜空間の襲撃者	恐獣ガリアス
16	コセイダー恐獣戦車を倒せ	恐獣戦車デモス
17	ギブラ恐怖の毒蛇恐獣	恐獣ギブラ、ギブラス
18	密航兄弟と人喰い恐獣	殺人恐竜
19	潜れコセイダー水中の決死圏	恐獣ピラギア
20	BC兵器魔のフィーバーガス	恐獣キノコング
21	ファイタス溶岩地獄からの脱出	恐獣マグマス
22	燃えろゴウもうひとりの人間大砲	将軍ケスノーチ
23	大爆破恐竜墓場の対決	ギラ・ラマ軍団長、恐獣グランドン
24	食肉恐獣バリバァ赤い花の恐怖	恐獣バリバァ
25	カプセル恐獣VSコセイダー	恐獣ガオス
26	磁力パニックコセイドン発進不能	恐獣エレドン
27	コセイドン激戦史　地球を救え	総集編
28	決戦ゴドメス帝王を撃て	ゴドメス帝王、ガバン将軍
29	コセイドン緊急出動果てしなき戦い	荻村博士、殺人ロボット・ギギ
30	タイムトンネル出現謎の密航者	サバタ博士、サイボーグS1号
31	戦えコセイダー炎のタイム戦士	総集編
32	UFO来襲怒りのサイボーグ	サイボーグK2号、モスギス星人
33	レスキュー指令ファイタス大暴走
34	白亜紀探検恐竜を憎む少年
35	異生物ダキロン亜空間の青い悪魔	ダキロン
36	恐竜大脱走寄生植物の恐怖	コスモプラム
37	時空間シンジケート黒いココナッツ	黒岩博士、サイボーグB1、サイボーグB2
38	戦慄フランケンシュタインの復活	倉持博士、人造恐獣フランケン、フランケン1号
39	タイムGメン時を超えた戦い	総集編
40	タイムスリップ恐竜時代の戦国武者	アクマ星人アクマズ
41	人間大砲コセイダー発進せよ	サイボーグ隊
42	翔べ人間大砲コセイダー	サイボーグガードマン
43	燃えろ人間大砲コセイダー	ドクター・ダーク、シラキ
44	人間大砲コセイダー危機一髪	ホロスト星人
45	コセイダーVS恐竜ハンター	ブラック・ハンター
46	コセイダー幻の大恐竜を捜せ	スーパーザウルス・ラグー、ヤプー
47	人間大砲コセイダー死の罠を破れ	サタール
48	コセイダートカゲ人間の恐怖	トカゲ人間
49	人間大砲コセイダー大漂流	ベムガン
50	コセイダー恐竜牧場を守れ	キスカ
51	急げコセイダー恐竜絶滅を救え	ロボット兵器ノヴァ
52	さらば恐竜時代	ロボット兵器ノヴァ