獣拳の始祖ブルーサ・イーの下で学んだ10人の拳士の内、3人がブルーサを暗殺し、獣拳を使って世界征服を目論んだため、残った7人と袂を分かつ。その3人は、「臨獣拳アクガタ」を興し、残った7人が立ち上げた「激獣拳ビーストアーツ」と「激臨の大乱」と呼ばれる戦いをしたが、結果として激獣拳側の勝利に終わる。

敗れた臨獣拳側は肉体と魂を分割され、厳重に封印された後に「獣拳不闘の誓い」が立てられた。

激獣拳の7人を「七拳聖」と呼ぶのに対し、臨獣拳の3人は「三拳魔」と呼ばれる。

しかし、七拳聖のリーダー・シャーフーの弟子だった理央が臨獣拳に走り、自ら当主となってアクガタを再興させる。強さを追い求めるようになり臨獣殿に走ると、彼の力で多くのリンシーやリンリンシーが復活。三拳魔を復活させて世界を制するべく動き出す。

名前は臨終にも掛けていると思われる(実際に理央を除いた臨獣拳士は死人である)。

構成員

臨獣殿

理央 / 黒獅子リオ（演：荒木宏文）

臨獣殿を束ねる現当主で、臨獣ライオン拳の使い手。臨気凱装で「黒獅子リオ」に変化する。中盤以降、「幻獣拳」へと鞍替えする。

メレ（演：平田裕香）

理央に仕える直属の部下で、臨獣カメレオン拳の使い手。元はリンリンシー。中盤以降、「幻獣拳」へと鞍替えする。

ロン（声：川野直輝）

第23話から登場する謎の男性。理央に助言を行う。マクの殉職後、臨獣拳を「幻獣拳」に鞍替えするよう理央に唆す。

三拳魔

臨獣拳アクガタの創始者である3名の悪しき獣拳使い。

空の拳魔カタ（声：納谷六朗）

「憎しみ」を司る三拳魔で、鷹を手本とした臨獣ホーク拳の使い手。理央を修行させる。第11話から登場し、第34話で殉職。

海の拳魔ラゲク（声：幸田直子）

「妬み」を司る三拳魔で、クラゲを手本とした臨獣ジェリー拳の使い手。理央とメレの理解者。第15話から登場し、第35話でロンに暗殺される。

大地の拳魔マク（声：柴田秀勝）

「怒り」を司る三拳魔のリーダー格で、熊を手本とした臨獣ベアー拳の使い手。第22話から登場し、理央から臨獣殿の当主の座を奪うが、第35話で殉職。

その他

バエ（声：石田彰）

メレに捕らわれたことにより、渋々彼女と同行している激獣フライ拳の使い手（厳密に言えば臨獣拳側の人物ではない）。

怪人

臨獣拳士

この世に蘇った臨獣拳の使い手で、「獣人邪身変（じゅうじんじゃしんへん）」によって獣人と化したリンリンシー達。今作における今週の怪人。

五毒拳

「修行その4」から「その9」にかけて登場。臨獣拳士の中でも凶悪な精鋭部隊。それぞれ、熱・痛み・寒さ・痺れ・吐き気の毒を持つ。

戦闘員

リンシー

臨獣殿の戦闘員。この世に未練を残して死んだ拳士達の成れの果て。「試しの房」と呼ばれる独房で戦いを勝ち抜くとリンリンシーになることができる。

リンリンシー

リンシーと違い、知能を持つ。この姿になると自分が手本としていた動物をモチーフとした怪人に変化できる。さらに自力での巨大化もできる。